智能小车运动控制系统的设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义

1. 课题研究的背景

   智能化是现在社会发展的大趋势，是以后的发展方向，它可以按照预定的方式在一定条件下自动运作，无需人为干涉，从而实现预设目标。遥控小车，需要人为进行操作，比如前进后退、左右转向、启动停止、制动加速等等。智能小车，则可通过计算机编程实现对小车各个参数的控制。它是集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能以及人工自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

   随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。

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   2. 研究内容和预期目标

   本课题研究内容：

   1. 对小车的运动姿态进行控制

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      3. 研究的方法与步骤

      本设计方案采用微处理器（AT89C52单片机）作为整个系统控制的中心，主要由两个部分构成，红外遥控发射部分和智能小车部分。其中智能小车部分主要由以下子模块构成：单片机控制模块、电源模块、电机驱动模块、循迹避障模块、转速检测模块、红外接收器和数据显示模块组成；红外遥控发射部分主要由遥控按键、编码芯片、红外发射三个部分构成。

      4. 参考文献

      [1]尤昌德.线性系统理论基础[m].北京：电子工业出版社，1985.[2]李人厚.智能控制理论及方法[m]，西安：西安电子科技大学出版社，2013.[3]李言俊，张科.系统辨识理论及应用[m],北京：国防工业出版社，2004.[4]王桂增，王诗宓等.高等过程控制[m]，北京：清华大学出版社，2002.

      [5]李天博.计算机软件技术基础[m]，南京：东南大学出版社，2011.[6]舒迪前.预测控制系统及其应用[m]，北京：机械工业出版社，1996.[7]崔逊学.最优控制[m]，北京：国防工业出版社，1995.[8]韩曾晋.自适应控制[m]，北京：清华大学出版社,1983.[9]martint.haganhowardb.demuthmarkh.beale著，戴葵译.神经网络设计[m]，北京：机械工业出版社，2002.

      [10]肖大雏.控制设备及系统[m],北京：中国电力出版社，2005.

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      5. 计划与进度安排

      1）第01～02周：收集资料，知识准备及做开题报告。

      2）第03～04周：系统方案设计及可行性研究。

      3）第05～07周：系统软件设计及编程。

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