1. 研究目的与意义
| 从最近几年的发展来看，我国的人工智能以及计算机技术的发展都有了大幅度的提升，如今在研究中心最热门的研究课题应属对机器人的研究。研究出的具备服务性的机器人代表着这个时代的新技术。设计主要原因有以下几点：首先人工劳动力的成本越来越高。其次使用智能机器能够减少人工劳动力，能代替人工做家务、清扫房间、能够代替人工来照顾儿童孩子等多种工作。最后服务型机器还能为未来市场提供更大的便利。这种类型的机器和工业机器人之间是有区别的，主要的工作任务是根据环境来的，具有更多的活动空间，能够实现自由移动。可以称之为是移动机器人，可以用于清洁卧室地板，机器人结合机械技术、电子技术以及传感技术等多种技术才汇聚成整体。早在1980年的时候，就已经开始研究只能机器人了。并且已经设计出多种概念机器，这项科技的发展促进了机器人的发展，此时也慢慢开始设计研究移动机器人，更具备有图像以及声音显示等多种技术的发展。 清扫机器人的功能非常全面，相比较于传统大型的手动 清扫，其将移动技术与清扫技术相互结合，真正意义上的实现了室内环境的全自走式化以及半自走式化的清扫。在最近几年，随着清扫机器人进入了人们的日常生活，国内外的学者对其的研究特逐步加大。作为智能的移动机器人的不同于传统的应用，智能吸尘器的出现很大程度上代表了一些改领域的关键技术。站在市场使用的角度分析智能清扫机，一方面在很大程度上降低了人们的劳动力，另外一方面更加的适用于室内的清扫，极大地提高了劳动效率。鉴于此，其发展前景十分广泛。同时也能更加方便服务于人们。 |
2. 研究内容和预期目标
本文的主要内容包括以下三点：
1）说明了选题的目的以及意义、同时说明了自走式清扫机器人的研究现状以及在设计中遇到的难点。
2）接着给出了自走式清扫机器人具体设计方案，包括软件硬件设计、外形设计、清扫机器人的结构设计以及垃圾处理设计。同时也介绍了该机器人的关键技术。
3. 研究的方法与步骤
研究方法：
通过调查法，我将确定本次设计的主要结构和主要原理，市场上出售或使用的相关设备，查阅其产品说明，参数介绍，调研使用的相关设备的情况，实际工作的能力，市场反馈的优点与缺点，综合制定本次设计机构的主要分布结构，我将通过大量的计算求得需要的设计参数（数据），并用它们完善设计产品的各项参数。最后，完成毕业设计的书写。
整个设计过程按照以下步骤进行：准备书籍和资料，借用图书馆书籍资源，互联网知网等网站提供的期刊学术论文，大量研究相关的设计，以及查阅一些实际生活中使用的设备，了解清楚设备工作原理。
4. 参考文献
[1]赵晓东，鲍方.清洁机器人路径规划算法研究综述[j].机电工程,2013.
[2]王力虎，张海洪.一种室内自主清扫机器人的路径规划算法[j].机床与液压,2005.
[3]张西良，丁飞等.能力风暴机器人as-uⅡ目标搜索研究[j].机器人技术，2006.10.
5. 计划与进度安排
1.2022-2-15~2022-2-25 阅读并收集文献资料，撰写报告和文献综述的初稿。
2. 2022-2-26~2022-3-1 对开题报告和文献综述初稿进行修改完善。
3.2022-3-2~2022-3-10 收集资料，相关数据进行调查。
