光电导航的物流搬运小车设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义

1、研究背景

随着机器人智能水平的不断提高，机器人越来越多的广泛应用于机械、电子、

冶金、交通、宇航、国防等领域，迅速地改变着人们的生活方式。智能小车作为机器人的典型代表，融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术，其基本可实现循迹、避障、检测贴片，寻光入库、避崖等基本功能。

2. 研究内容和预期目标

1、主要研究内容：

以物流搬运小车的自主运动系统为对象，重点对其检测系统进行设计。运用红外检测技术、控制技术和单片机技术，完成小车循迹或避障系统设计。本课题所设计的智能小车，具有操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成灵活运动的自动化生产设备。

3. 研究的方法与步骤

（1）硬件设计

物流搬运小车系统硬件电路主要由stc89c52rc单片机最小系统模块，光电开关避障模块，单片机最小系统模块，电源模块，电机驱动模块以及寻迹模块组成。系统硬件组成如图1所示。

4. 参考文献

[1] 李舜酩, 沈峘, 毛建国,等. 智能车辆发展及其关键技术研究现状[j]. 传感器与微系统, 2009, 28(1):1-3.

[2] 周天弋.基于计算机视觉的车辆与前方车距检测[d].浙江:浙江工商大学.2010.

[3] 聂莉娜.智能车模动态寻迹控制系统研究[d].上海:上海海洋大学.2010.

5. 计划与进度安排

1）2022.02.07～2022.02.22：收集资料，知识准备及完成开题报告；

2）2022.02.23～2022.04.03：系统方案设计及可行性研究。

3）2022.04.04～2022.04.17：系统硬件设计及绘图。