1. 研究目的与意义
农业智能移动平台机构是一种以农产品为操作对象，兼有模拟人类智能感知和四肢行动功能、可重复编程的柔性自动化或者半自动化设备。随着工业智能移动平台技术的高速发展，农业智能移动平台机构的研究于上世纪80年代初拉开序幕，日本、法国和美国已成为农业智能移动平台机构研究的先锋。农业智能移动平台机构的作用可以简单归纳为以下几点:1)缓解农业劳动力的不足;2)替代人类从事脏、累、辛苦的劳动;3)替代人类从事机械式的单调劳动;4)获得高品质、高附加值的农产品;5)实现植物工厂内的无菌化生产;6)吸引更多年轻的有识之士从事农业生产。另外，农业智能移动平台机构具有先进的感知能力，大数据量存储和强劲的处理能力。所以，在未来农业生产全过程信息化中，农业智能移动平台机构将起到举足轻重的作用。智能移动平台技术是一种面向未来的、现代化的高新技术。随着现代科学技术的进步与发展，智能移动平台技术与其它高新技术之间的融合和相互渗透程度也越来越广泛。当前，工业智能移动平台在美国、日本、德国以及西方一些发达国家已经应用十分广泛了，充分运用于汽车制造业、造船业、芯片制造业、电子等领域中。
目前，农业智能移动平台机构主要应用在移栽、嫁接、喷药、采摘、果实分级等领域，其中采摘是水果生产中最重要的环节之一，果树采摘智能移动平台是最可能得到广泛应用的领域。果树采摘智能移动平台可充分利用智能移动平台的信息感知功能，对被采摘对象的成熟程度进行识别，从而保证采摘的果实的质量，并能够大大提高采摘的工作效率。各农业发达国家都在积极进行果树收获自动化的研究，真正达到代替人类完成采摘任务，且实用化、普及化，尚需要解决提高智能化程度和降低生产成本两个技术难题。在国外果树采摘智能移动平台的研究已经取得了较大的进展，我国在这方面的研究尚在起步阶段。但随着科技水平的不断提高，农业规模化的不断发展，农业智能移动平台机构将逐渐在我国农业生产中发挥巨大作用。可以预计，在21世纪提高农业工程的自动化水平将成为我国农业科技领域的一个重要研究热点，用于农产品生产方面的各类智能移动平台作为高级自动化设备，在我国也将得到推广应用。农业智能移动平台机构工作的核心部分设计合理与否直接影响到农业智能移动平台机构的功能和智能效果。
所以农业智能移动平台的研究设计将对农业智能移动平台机构的发展带来巨大的机会，届时会对农业的发展产出深渊的影响。
2. 研究内容和预期目标
主要研究内容：
1、绪论
主要讲述国内外农业智能移动平台的发展现状，以及提出课题的研究意义和要求
3. 研究的方法与步骤
该设计在满足设计要求的前提下，力求结构简单，制造成本低廉，没有一味地追求高精度，适合进行实际的生产。设计中采用了较为简单的方法实现了相同的功能，采用了简单的旋转结构这种纯机械结构来实现，既可以保证足够的精度，又可以简化结构，降低成本，制造、安装、维修都大为简化。
课题研究的主要方法：
（1）搜集资料，了解并掌握农业智能移动平台机构的工艺结构和工作原理。
4. 参考文献
[1]中国农业机械华科学研究院编，实用机械设计手册(上)，中国农业机械出版社.
[2]国家机械工业局编.中国机电产品目录(14).机械工业出版社.
[3]杨明忠，朱家诚主编.机械设计.武汉：武汉理工大学出版社.
5. 计划与进度安排
2022年2月1日～3月5日：指导教师下达毕业设计任务，学生完成毕业设计开题报告。
3月5日～3月13日：完成农业智能移动平台机构方案结构设计。
3月14日～3月20日：完成农业智能移动平台机构总图和零件图若干图纸。
