1. 研究目的与意义
课题研究的背景：
振动系统是研究机械振动的运动学和动力学，研究单自由度系统的振动有着实际意义，因为工程上有许多问题通过简化，用单自由度系统的振动理论就能得到满意的结果。模态是振动的一种固有振动特性，模态一般包含频率、振型、阻尼。
振动系统问题是个比较虚拟的问题，比较抽象的理论分析，对于问题的分析可以实体化建立数学模型，通过matlab可以转化成图像。单自由度频率、阻尼、振型的分析，我们可以建立数学模型，最后通过利用matlb编程实现数据图形；多自由度主要研究矩阵的迭代求解，我们在分析抽象的理论的同时根据matlab编程实现数据的迭代最后可以得到所要的数据，使我们的计算更加简便。
2. 研究内容和预期目标
主要研究内容：
机械系统的都有一个固有频率，机械系统的固有频率是由系统中两个转动惯量之间的柔性引起，在伺服系统中，大多数机械系统的固有频率是由电机与负载之间的柔性引起，有时电机与反馈之间的柔性也会使机械系统产生固有频率。
当外加力的频率与机械系统的固有频率一致时便会引起机械共振。伺服机械系统在实际运行时常常会在多个频率处一起共振，即系统有多个共振模态，对每个共振模态而言，有共振频率、共振副值、反共振频率和反共振副值。
3. 研究的方法与步骤
研究方法：
1）查阅资料：如机械控制工程、自动控制工程，matlab应用的相关资料。
2）其主要任务要求：
4. 参考文献
[1]georgeellis,controlsystemdesignguide,boston：academicpress,2000
[2]胡寿松，自动控制原理（第3版），北京：国防工业出版社，1994.
[3]胡寿松，自动控制原理基础教程，北京：科学出版社，2012.
5. 计划与进度安排
（1）2022-03-01～2022-03-10查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；
（2）2022-03-11～2022-03-18翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；
（3）2022-03-19～2022-04-15单共振模态的数值仿真；
