1. 研究目的与意义
课题研究的背景：随着计算机技术的发展,数控技术不断采用计算机、控制理论等领域的最新技术成就，数控技术，机电产品得到飞速发展。
随着信息技术的发展，特别是现代控制理论研究的深入，数字化控制技术在控制领域的比重将逐渐增加，并逐渐取代其他传统控制方法的趋势。
数控技术的发展历程经历了硬件数控和计算机数控两个阶段。
2. 研究内容和预期目标
主要研究内容：高精度XY运动平台误差与刚性仿真设计总体方案的设计；线性导轨有限元简化模型分析；XY运动台的刚性与误差分析；XY平台的结构设计三维图的绘制；设计计算说明书的编写与进行设计答辩。
预期目标：1、第一阶段：查阅文献资料，分析任务目标，确定总体方案 ；2、 第二阶段：线性导轨有限元简化模型分析；3、 第三阶段：XY运动台的刚性与误差分析；4、 第四阶段：XY平台的结构设计三维图的绘制及说明书的编写。
3. 研究的方法与步骤
研究方法：1）查阅资料：如机械设计、机械制造装备知识，材料力学中刚性和精度中误差的分析，结构设计三维图的绘制方法，结构工艺学和公差配合的相关资料。
2）分析xy运动平台的结构，了解各个零件的选型，熟悉零件的受力情况，分析误差，能够熟练地应用有关设计的参考资料，计算图表，图集，手册，熟悉有关的标准和规范，熟悉计算机绘图，能够画xy平台的结构设计三维图。
研究步骤：1）熟悉运动ansys软件；2）线性导轨有限元简化模型分析；3）xy运动台的刚性与误差分析；4）根据零件的大小，确定xy运动平台各部分的尺寸； 5）绘制xy运动平台的结构设三维计图；6）编写设计计算说明书的。
4. 参考文献
[1]George Ellis, Control System Design Guide, Boston：Academic Press, 2000[2]许林成，彭国勋，包装机械，长沙:湖南大学出版社,1989.[2] 高德，包装机械设计，北京:化学工业出版社，2005.[3] 曹国荣等，灌装机灌装时间的计算研究，包装工程，1996.[4] 赵淮，包装机械选用手册（ 上册），北京:化学工业出版社，2001.[5] 濮良贵，记名刚，机械设计，第六版，北京:高等教育出版社，1996.[6] 机械工程手册机电工程手册编辑委员会，工程手册，第二版，北京:机械工业出版社，1996.4[7] 徐灏，机械设计手册，北京:机械工业出版社，1991.[8] 吴宗泽．机械设计师手册．北京：机械工业出版社,2002.1[9] 吴宗泽，高等机械设计，北京:清华大学出版社，1991.[10] 吴宗泽，机械设计禁忌500例，北京:机械工业出版社,1996.[11] 吴宗泽，机械结构设计，北京:机械工业出版社，1988.[12] 李振清，机械零件，北京:北京理工大学出版社，1986.
5. 计划与进度安排
（1）2022-01-01～2022-03-10查阅文献资料，确定毕业设计工作任务，撰写开题报告；（2）2022-03-11～2022-03-18翻译外文文献，分析任务目标，确定总体方案；（3）2022-03-19～2022-04-15线性导轨有限元简化模型分析；（4）2022-04-16～2022-05-06XY运动台的刚性与误差分析；（5）2022-05-07～2022-05-30论文资料收集，撰写论文提纲；（6）2022-05-31～2022-06-06整理设计文档；撰写毕业论文；（7）2022-06-07～结束 提交论文，准备毕业答辩。
