空地结合的建筑单体倾斜摄影三维建模开题报告

 2022-04-15 20:05:56

1. 研究目的与意义

(1)研究背景:随着数字城市、智慧城市的快速发展,传统二维地图己不能满足人们的需求,三维数据数据量丰富、表现直观得到城市规划、建筑设计、工业测量、文物考古、灾害监测等社会各行的重视和认可。智慧城市、三维GIS、三维模型展示平台开发等应用的升级,使得构建精细化的三维模型尤为重要。当前主流的获取物体三维信息的技术手段有无人机低空倾斜摄影测量、三维激光扫描技术、3 ds Max技术、近景摄影测量等卫星遥感和传统的航空摄影测量手段获取的影像只能得到地物顶部信息,而无法获取地物侧面的结构和纹理信息。倾斜摄影测量通过在无人机上搭载不同视角的传感器同时从垂直和倾斜角度采集地物信息,弥补了传统航测获取地物侧面结构和纹理信息不足的缺陷,此方法快速高效,成为大场景实景三维建模的主流手段。然而,由于无人机飞行高度和空中摄影采集角度的局限,近地面及被遮挡区域地物结构和纹理信息丢失或不足,该部分实景三维模型放大会出现结构缺失和扭曲变形等现象;三维激光扫描技术是当前主流的三维建模的有效手段,该方法精度高、效果好,但是其设备昂贵、不易携带、外业采集繁杂且效率低下,数据量极大;传统的三维建模软件如3 ds Max等,建模效果较为精细,但是其需要大量的人机交互操作、耗时长且纹理偏差较大;近景摄影测量广泛应用于文物重建、工业测量等领域,其作业方式简单便捷,近距离拍摄地物获得精细化三维模型,但是其外业采集效率低、耗时长,因而未能广泛应用于大场景三维重建。

(2)课题研究的目的: 通过无人机和激光扫描仪的结构,性能和原理研究,利用无人机倾斜摄影测量、激光扫描建模技术进行快速三维建模的技术路线和实施方案,掌握无人机倾斜摄影测量、激光扫描、近景摄影测量的基本原理,工作流程和操作方法。利用CC、pix4d等主流三维建模软件,实现三维重建。掌握倾斜摄影测量技术来获取地面物体地形全面准确的三维信息。

研究背景:随着数字城市、智慧城市的快速发展,传统二维地图己不能满足人们的需求,三维数据数据量丰富、表现直观得到城市规划、建筑设计、工业测量、文物考古、

灾害监测等社会各行的重视和认可。智慧城市、三维GIS、三维模型展示平台开发等应用的升级,使得构建精细化的三维模型尤为重要。当前主流的获取物体三维信息的技术手段有无人机低空倾斜摄影测量、三维激光扫描技术、3 ds Max技术、近景摄影测量等卫星遥感和传统的航空摄影测量手段获取的影像只能得到地物顶部信息,而无法获取地物侧面的结构和纹理信息。倾斜摄影测量通过在无人机上搭载不同视角的传感器同时从垂直和倾斜角度采集地物信息,弥补了传统航测获取地物侧面结构和纹理信息不足的缺陷,此方法快速高效,成为大场景实景三维建模的主流手段。然而,由于无人机飞行高度和空中摄影采集角度的局限,近地面及被遮挡区域地物结构和纹理信息丢失或不足,该部分实景三维模型放大会出现结构缺失和扭曲变形等现象;三维激光扫描技术是当前主流的三维建模的有效手段,该方法精度高、效果好,但是其设备昂贵、不易携带、外业采集繁杂且效率低下,数据量极大;传统的三维建模软件如3 ds Max等,建模效果较为精细,但是其需要大量的人机交互操作、耗时长且纹理偏差较大;近景摄影测量广泛应用于文物重建、工业测量等领域,其作业方式简单便捷,近距离拍摄地物获得精细化三维模型,但是其外业采集效率低、耗时长,因而未能广泛应用于大场景三维重建。

(2)课题研究的目的: 通过无人机和激光扫描仪的结构,性能和原理研究,利用无人机倾斜摄影测量、激光扫描建模技术进行快速三维建模的技术路线和实施方案,掌握无人机倾斜摄影测量、激光扫描、近景摄影测量的基本原理,工作流程和操作方法。利用CC、pix4d等主流三维建模软件,实现三维重建。掌握倾斜摄影测量技术来获取地面物体地形全面准确的三维信息。

(2)课题研究的目的: 通过无人机和激光扫描仪的结构,性能和原理研究,利用无人机倾斜摄影测量、激光扫描建模技术进行快速三维建模的技术路线和实施方案,掌握无人机倾斜摄影测量、激光扫描、近景摄影测量的基本原理,工作流程和操作方法。利用CC、pix4d等主流三维建模软件,实现三维重建。掌握倾斜摄影测量技术来获取地面物体地形全面准确的三维信息。

(3)课题研究的意义:通过研究倾斜摄影三维建模这项高新技术通过在同一飞行平台上搭载多台传感器,同时从垂直,倾斜等不同角度采集影像,获取地面物体更为准确的信息。传统的影像数据主要来源于垂直角度的航空或卫星影像,这些影像大多只有地物顶部的信息特征,缺乏地物侧面的详细轮廓及纹理信息,不利于全方位的模型重建和场景感知,并且这些影像上的建筑物容易产生墙面的倾斜和屋顶位移,遮挡压盖等问题,不利于后期的几何纠正和辐射处理。拍出来的影像数据不仅能够真实地反映地物情况,而且可通过先进的定位技术,嵌入地理信息、影像信息,获得更高的用户体验,极大地拓展遥感影像的应用范围。空地融合精细化实景三维建模技术将空中倾斜影像和近景影像的数据源结合构建精细化实景三维模型,利用地面影像弥补空中拍摄角度造成的地物遮挡、空中影像分辨率较低的问题,这项技术取得了较好的建模效果。

作为自动化程度较高的“无人机倾斜航拍 地面三维激光扫描技术”实景三维建模空地融合解决方案,将是最合适的城市三维模型生产技术,它将最大限度地缩短工期,降低成本,提高可视质量和位置精度。这种新的概念框架、方法和技术,将为城市的管理 和发展插上智能化的翅膀。

针对三维激光扫描和倾斜摄影测量技术各自的优缺点,将两种技术手段结合起来,互相弥补不足,研究倾斜摄影测量数据和三维激光点云数据的融合方法,并将其用于城市高层建筑的三维建模中。三维激光扫描与倾斜摄影技术的结合,实现了空中无人机航空影像与地面三维激光点云的“空地联合”,全方位无死角获取地表物体的完整表面坐标信息,实现高精度的三维建模。

2. 研究内容和预期目标

(1)主要研究内容:

主要研究了一种“无人机倾斜航拍 地面三维激光扫描技术”空地融合自动化实现实景三维建模的解决方案,将空中与地面视角拍摄的照片优势互补,满足远观近看的浏览需求。利用无人机倾斜摄影照片和地面三维激光扫描技术的照片,进行空地结合空三,最后生成远观近看都漂亮逼真的高精度实景三维模型。

三维激光扫描与倾斜摄影技术具有获取数据真实、精度高、速度快的特点和优势,可以真实映射我们所处的世界三维环境。

(2) 预期目标:

主要设计和实验内容包括基于无人机五镜头的三维建模技术和修模技术,基于数码单反相机的近景摄影测量建模技术,和基于激光扫描仪的BIM建模技术,运用大地测量的手段,设定一定数量的控制点和检查点,用于影像解算的核验,通过小范围的实验,分析和设计合理的控制点及倾斜摄影参数,构建石湖校区(图书馆)的实景三维模型,再运用模方Modelfun、DP modeler、CC等三维修模工具,进行精细化修模,完成较为完整的石湖校区图书馆实景三维模型。

3. 研究的方法与步骤

(1) 研究方法:

三维激光扫描与倾斜摄影技术的结合方法。

三维激光扫描进行控制测量获取真实地理坐标一般有两种方式: 一是将部分测站设置在已知控制点上,对中整平然后再进行扫描; 二是在扫描的过程中通过精细扫描标靶作为点云内业处理的控制点。而获取标靶坐标的一般也是两种方法: 将标靶架设在已知控制点上; 在已知点上架设全站仪,用全站仪采集标靶坐标。而对于可外接GNSS 设备的三维激光扫描仪,则可通过外接双频GNSS 接收机直接获取测站点坐标。联合倾斜摄影影像数据及外业像控测量数据进行多视影像空三加密和密集匹配。空三加密利用Cont- extCapture 平台加载摄区影像,按照布控要求,添加一定数量的控制点,然后通过光束法区域网整体平差,结合了三维激光扫描技术,可以基于激光点云内业布设像控点,免除了外业像控点的布设,基于激光点云进行像控点布设的方法。

通过高精度的影像匹配算法,自动匹配出所有影像中的同名点,并从影像中抽取更多的特征点构成密集点云,从而更精确地表达地物的细节。地面激光扫描数据可以高精度、高精细重建测区底部数字表面模型( DSM) ,而测区高处特别是建筑顶部则是其扫描盲区,且地面激光扫面数据相对纹理失真较为严重。无人机倾斜摄影为从空中多角度对地俯拍,其获取的多视影像纹理具有高真实感、高分辨率等特性,可以有效弥补地面激光扫描技术的上述不足之处。为实现二者的最佳融合,无人机倾斜摄影实景三维建模各个阶段需严格按预设参数及标准实施,包括航线设计、像控布设、多视影像空三加密及密集匹配等方面。

通过密集匹配从航拍影像中抽取了大量的密集点云,这些点云要与三维激光扫描仪扫描获取的激光点云进行数据融合,由于三维激光点云的精度远高于倾斜摄影测量,因此将两种点云数据进行配准融合的过程中,以三维激光点云为基准,使用迭代最邻近点配准法,也即ICP 算法和人工配准相结合的方法,将倾斜摄影密集点云与三维激光点云进行配准,从而得到高精度的融合点云模型。

(2)具体步骤:

三维激光扫描在地面上以一定的角度扫描,直接获取地表物体的表面三维坐标,形成激光点云数据。

倾斜摄影测量以无人机平台搭载数码相机,在空中多角度对地表对象进行拍摄获取影像数据,然后基于多视影像的地表同名点坐标进行密集匹配,快速获取地表三维数据。其数据格式一般为JPG 等图片格式,通过相应的软件平台进行空三加密和影像密集匹配算法,自动匹配出所有影像的同名点,并从影像中抽取更多的特征点构成密集点云。由于密集匹配过程中产生了大量的点云数据,这就为三维激光点云与倾斜摄影密集点云的融合提供了可操作性。地面三维激光点云的高精度可以弥补倾斜摄影近地面区域精度偏低的缺陷,而空中无人机倾斜摄影则弥补了三维激光顶部扫描盲区和影像获取视角不够广的缺陷,将两种方法的点云进行融合,再进行三维建模,就可以实现三维模型整体上的高精度,解决倾斜摄影三维建模局部拉花、底部效应等问题。三维激光扫描与倾斜摄影技术的结合,实现了空中无人机航空影像与地面三维激光点云的“空地联合”,全方位无死角获取地表物体的完整表面坐标信息,实现高精度的三维建模,主要的作业流程如图所示。

基于无人机五镜头的三维建模技术和修模技术,,和基于激光扫描仪的BIM建模技术,运用大地测量的手段,设定一定数量的控制点和检查点,用于影像解算的核验,通过小范围的实验,分析和设计合理的控制点及倾斜摄影参数,建筑的实景三维模型,再运用模方Modelfun、DP modeler,CC等三维修模工具,进行精细化修模,利用航空摄影大规模成图的特点,以及从倾斜影像批量提取和映射纹理的方式,能有效降低城市三维建模成本,快速建立城市三维模型,节省模型细部分析时间,简化模型纹理采集与处理方法,缩短项目周期,提高工作效率;并可直接利用成果影像进行高度、长度、面积、角度、坡度等属性的量测,扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。即联合航空倾斜摄影与近景摄影进行空地融合的精细化建模,该方案弥补了无人机航空倾斜影像和地面近景影像各自的缺点;构建了精细化的实景三维模型,并对空地融合所建立的模型精度进行评估,以期对无人机倾斜影像的精细化三维建模实践起到借鉴作用。

(2) 具体步骤:

三维激光扫描在地面上以一定的角度扫描,直接获取地表物体的表面三维坐标,形成激光点云数据。

倾斜摄影测量以无人机平台搭载数码相机,在空中多角度对地表对象进行拍摄获取影像数据,然后基于多视影像的地表同名点坐标进行密集匹配,快速获取地表三维数据。其数据格式一般为JPG 等图片格式,通过相应的软件平台进行空三加密和影像密集匹配算法,自动匹配出所有影像的同名点,并从影像中抽取更多的特征点构成密集点云。由于密集匹配过程中产生了大量的点云数据,这就为三维激光点云与倾斜摄影密集点云的融合提供了可操作性。地面三维激光点云的高精度可以弥补倾斜摄影近地面区域精度偏低的缺陷,而空中无人机倾斜摄影则弥补了三维激光顶部扫描盲区和影像获取视角不够广的缺陷,将两种方法的点云进行融合,再进行三维建模,就可以实现三维模型整体上的高精度,解决倾斜摄影三维建模局部拉花、底部效应等问题。三维激光扫描与倾斜摄影技术的结合,实现了空中无人机航空影像与地面三维激光点云的“空地联合”,全方位无死角获取地表物体的完整表面坐标信息,实现高精度的三维建模,主要的作业流程如图所示。

基于无人机五镜头的三维建模技术和修模技术,,和基于激光扫描仪的BIM建模技术,运用大地测量的手段,设定一定数量的控制点和检查点,用于影像解算的核验,通过小范围的实验,分析和设计合理的控制点及倾斜摄影参数,建筑的实景三维模型,再运用模方Modelfun、DP modeler,CC等三维修模工具,进行精细化修模,利用航空摄影大规模成图的特点,以及从倾斜影像批量提取和映射纹理的方式,能有效降低城市三维建模成本,快速建立城市三维模型,节省模型细部分析时间,简化模型纹理采集与处理方法,缩短项目周期,提高工作效率;并可直接利用成果影像进行高度、长度、面积、角度、坡度等属性的量测,扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。即联合航空倾斜摄影与近景摄影进行空地融合的精细化建模,该方案弥补了无人机航空倾斜影像和地面近景影像各自的缺点;构建了精细化的实景三维模型,并对空地融合所建立的模型精度进行评估,以期对无人机倾斜影像的精细化三维建模实践起到借鉴作用。

4. 参考文献

1.胡天明.城市的空地一体单体化三维建模研究[J].甘肃.兰州:矿山测量,2020,48

2. 刘伟.无人机倾斜航空摄影在三维实景建模中的应用.[J]武汉瑞得信息工程有限责任公司,湖北武汉430070

3. 邱春霞.无人机倾斜影像三维建模中的空地融合研究.[M] 西安科技大学测绘科学与技术学院.陕西西安.710054

4. 赵振南.浅析无人机倾斜摄影测量三维建模技术[J].科技创新与生产力,2019(7):64-65,68.

5. 陈霖.浅析无人机倾斜摄影测量三维建模技术[J].建筑工程技术与设计,2019(30):428.

6. 李芳,刘洋洋.基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模和精度分析[J].江西测绘,2019(3):40-42

7. 方忠平.基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建模和精度分析[J].工程建设与设计,2019(10):247-248.

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9. 黄恒.基于倾斜摄影测量和BIM的城市三维建模与GIS研究[D].宁夏大学,2018.

10. 马国超,王立娟,马松,等.基于激光扫描和无人机倾斜摄影的露天采场安全监测应用[J].中国安全生产科学技术,2017,13(5):73-78.

11. 倪炜.无人机倾斜摄影测量技术在城市三维建模中的应用探讨[J].中国地名,2019(10):68.

12.黄文诚.基于倾斜摄影的城市实景三维模型单体化及其组织管理研究[D]西安:长安大学,2017

13.陈杭.一种基于多重纹理映射的倾斜摄影模型单体化技术[j].测绘与空间地理信息,2018,41(10)

14.薄正权,张宇,倾斜摄影在长春市城市建模中的应用[j].城市勘测,2016,(3)

15. 李策.基于ContextCapture倾斜摄影三维建模关键技术研究[D].唐山:华北理工大学,2019.

5. 计划与进度安排

1) 1.5 学生选题,导师参加选题指导,并与指导教师见面。

2)3.1-3.16 指导教师下达毕业论文任务书,掌握本课题的基本原理和当前的发展现状。并根据期间参考资料情况,完成开题报告。

3)3.17-3.31 学生收集资料,实地调查,设计论文详细提纲。

4)4.1-4.30上机熟悉和掌握软件的操作方法,重点掌握倾斜摄影测量三维建模、激光扫描建模、近景三维建模的完整流程,以及后期三维模型的编辑和修改,完成产品的制作。翻译一篇关于倾斜摄影测量三维建模的英文文献,并提交中英文文档。编写一份初步的论文写作目录,并经老师审阅,修改后确定。

5)5.1-5.30 撰写毕业设计说明书,完成初稿,并经导师审阅,修改。导师反馈修改意见,学生完成第二稿。

6)6.1-6.5 定稿,打印,装订。

7)6.5-6.11 制作多媒体文档,准备答辩。

8)6.11-6.14 毕业论文答辩,并进行成绩评定和分析总结。

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