基于MATLAB GUI的PID控制仿真实验系统任务书

1. 1. 毕业设计（论文）的内容、要求、设计方案、规划等

pid控制器是比例、积分、微分控制的简称，它是一种负反馈控制。pid控制器是最早发展起来的控制策略之一，在生产过程的发展历程中，pid控制是历史最久、生命力最强的基本控制方式。pid控制器的整定方法很多，主要有两大类：一类是理论计算的方法，另一类是工程整定法。理论计算的方法是根据已知的广义对象特性及控制质量的要求，通过理论计算出控制器的最佳参数。这种方法比较繁琐、工作量大，计算结果有时与实际情况不甚符合。工程整定法是在已经投用的实际控制系统中，通过试验或探索来确定控制器的最佳参数。因通常采用手动调节，不但浪费财力、人力、时间，而且可能一不小心而造成事故。

为了更直观地进行pid控制器的参数整定，本课题提出利用matlab的图形用户界面(gui)方面的命令设计pid控制器的参数整定界面， 用户只需先在设计的gui模型输人窗口建立被控对象系统的模型，不需任何编程和复杂的计算，用本图形用户界面就可以设计出pid控制器，可以绘制出系统校正前后的响应图、求出性能指标。为工程设计人员节省了时间和精力，具有一定的工程应用价值。

1、题目内容及要求

2. 参考文献（不低于12篇）

（1） 施晓红, 周佳编著. 精通gui图形界面编程[m]. 北京：北京大学出版社，2003

（2） 罗华飞编著. matlab gui设计学习手记[m]. 北京: 北京航空航天大学出版社, 2009

（3） 陈垚光, 毛涛涛, 王正林, 王玲著. 精通matlab gui设计[m]. 北京：电子工业出版社，2008