1. 研究目的与意义
近年来，随着人们的生活质量逐步提高，私人汽车已经走近了越来越多的家庭，私人汽车在给人们生活带来各种便利的同时，也带来了一种新的灾难车祸。
车祸很多时候都是因为人们的疏忽大意造成的，也不乏驾校速成班出来的马路杀手把油门当成刹车，以往众多的汽车厂商都会进行防撞测试，碰撞等级为5星就是很好的成绩了，但是这只是一种在车祸发生后对人员保护的一种措施，并不能减少车祸的发生。
如何从根本上杜绝或减少车祸的发生成了人们越来越多关心的问题，一套汽车的主动安全系统可以极大的减少车祸的发生，它通过超声波对汽车距离的判断智能提醒驾驶员即将到来的危险，在必要情况下主动帮驾驶员做出正确的判断和操作，从而从根本上解决问题。
2. 课题关键问题和重难点
关键问题：1． 单片机的控制模块。
2． 超声波传感器的选择和距离的计算。
3． 距离上两个阈值的程序编写。
3. 国内外研究现状（文献综述）
1.前言本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论 方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、 家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。
超声波作为智能车避障的一种重要手段，以其避障实现方便，计算简单， 易于做到实时控制，测量精度也能达到实用的要求，在未来汽车智能化进程中 必将得到广泛应用。
我国作为一个世界大国，在高科技领域也必须占据一席之地，未来汽车的智能化是汽车产业发展必然的，在这种情况下研究超声波在智能车避障上的应用具有深远意义，这将对我国未来智能汽车的研究在世界高科 技领域占据领先地位具有重要作用。
4. 研究方案
超声波测距模块组硬件框图见图1 图1 超声波测距模块组硬件框图测距模块由超声波发射调理电路和接受处理电路、超声波发射头和接收头四部分组成。
模块通过超声波发射调理电路经发射头发射出超声波，当超声波接触前方障碍物时根据波的反射反射到接收头，经超声波回波接收处理电路处理，最后由单片机计算距离。
来最终控制小车的进退。
5. 工作计划
第1周：接受任务书，领会课题含义，查找和阅读相关资料，理解课题，掌握单片机和超声波检测的工作原理；翻译不少于3000字的外文文献。
第2周：论证设计的可行性，研究设计方案和设计思路，关键技术；撰写毕业设计开题报告初稿；第3周：指导教师审阅开题报告，提出修改意见，学生整改并提交毕业设计开题报告；第4周：设计系统组成原理框图，进行系统电路原理图设计，用protel绘制电路原理图；第5周：完善电路组成，进行电路元器件选择、参数计算等等；第6周：搭建、焊接硬件电路，并对硬件部分进行测试，完成中期检查；第7周：软件结构和流程图设计，进行软件设计、程序调试以及仿真；第8周：继续进行软件设计、程序调试以及仿真；第9周：电路硬件和软件部分联调，同时列写毕业论文大纲，准备起草论文；第10周：进行系统的整体调试，整理资料，撰写毕业论文；第11周：修改、完善毕业论文，本周末提交毕业论文；第12周：指导教师审阅毕业论文，学生修改论文；第13周：准备毕业答辩；第14周：毕业设计答辩及成绩评定。
