1. 研究目的与意义
近几年来，我国越来越重视人工智能领域的发展，重磅产业支持政策不断。
在国家规划推动下，人工智能作为一项基础技术，已渗透至各行各业，助力传统行业实现跨越式升级，提升行业效率，人工智能技术正逐步成为掀起互联网颠覆性浪潮的新引擎。
为了推动全社会范围内的人工智能战略实施， 2017 年 11 月，科技部召开新一代人工智能发展规划暨重大科技项目启动会。
2. 课题关键问题和重难点
1、关键问题首先自己购买各种电子器械，购买arduino智能开发板搭载uno微处理器，接着你还要购买各个模块（电机模块、红外传感器模块、寻迹模块的器械、超声波模块），然后动手组装智能机器人小车，插头插线，端口传感器，电阻 电容，变阻器的数值，用法，参数等等，你都必须掌握，最后搭建完成一个能够运行的小车。
2、课题难点 电机驱动模块的设计：电机采用直流电机，这样电机转动力很大，体积小，重量轻，安装简单易操作，采用后轮前驱作为动力所在，前轮安装一个万向轮，这样它的走向会很好确定，因为轻便，角度大，容易实现转向功能。
避障模块的设计：利用物体的反射性质在一定的范围内，如果有障碍物，那么就会形成反射，这样小车就会知道这个方向有障碍物，当超声波发出声波，这个方向没有东西阻隔，信号就会逐渐减弱，证明没有障碍物就会继续前进。
3. 国内外研究现状（文献综述）
国内外研究现状和发展趋势：智能小车、机器人的发展从上个世纪60年代到现在已经有几十年的历史了，从第一台智能机器人的问世，经过多年的发展智能机器人已经从最初的模仿机器人到现在的有感知，触觉的机器人在演变。
在技术上许多国家对机器人都要很大的研究并且取得了诸多的项目和专利。
其中美国和日本在该项技术的研究处于领先地位。
4. 研究方案
1、设计方案 基于arduino智能开发板搭载uno微处理芯片，和诸多传感器与模块，烧录程序，完成初试、调试、维护等等，从而实现那个智能机器人小车的运行。
2、研制方案和研究方案（1）电机模块电机的转速和齿轮的搭建，转速、电路上的搭线，正负极、正反转都要考虑完备不能出错。
（2）超生波避障模块超生波模块的插法，插排的位置和芯片的引脚端号是否一一对应，超生波的射程多远，避障后小车像什么方向继续行驶，这些对于代码的编写都需要很大的帮助，调试。
5. 工作计划
1.第1周：查阅课题相关资料，列出开题报告大纲。
2.第2周：完成开题报告。
3.第3周：完成外文翻译。
