1. 毕业设计（论文）的内容和要求
设计出一套基于生物启发神经动力学模型的水下目标管线路径规划算法，使自治水下机器人能够自主、动态地规划前往目标物所在的任务区域、并环绕该区域开展观测任务的路径，同时也具备完成任务后的自主返航功能。
2. 实验内容和要求
任务内容：（1）分析生物启发神经动力学模型原理
（2）查阅相关资料，确定论文写作方向
（3）设计路径规划流程图
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3. 参考文献
[1] 蒋新松. 机器人学导论[m]. 辽宁: 辽宁科学技术出版社, 1994. 511-516.
[2] 范莉丽, 王奇志. 基于生物激励神经网络方法的清扫机器人路径规划研究[d]. 北京：北京交通大学, 计算机与信息技术学院. 2006.
[3] 徐玉如, 姚耀中. 考虑海流影响的水下机器人全局路径规划研究[j]. 中国造船, 2008, 49(4): 109-114.
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4. 毕业设计（论文）计划
第一阶段 收集、查阅与论文相关的资料，进行毕业论文的初步写作（3月份）
第二阶段 通过实验测量数据（4月份-5月份上旬）
第三阶段 修改论文报告初稿（五月中旬）
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