基于S系列单片机的智能电动探测车任务书

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

1.红外传感器可以通过红外线感测到外界是否有障碍物，并对障碍物进行规避或停车。

2.火焰传感器可以识别出火焰，并控制灭火模块进行灭火。

3.灭火过程中会自动停止小车，灭火延时时间到后自动启动小车。

2. 实验内容和要求

1.根据原理图与硬件接线图连接好单片机与各个部件，完成小车的组装，保证小车的稳定性。

2.通过红外线传感器获取外界是否有障碍，是否按照规定路线进行行进，并且将信号传输给单片机。

3.火焰传感器分辨外界是否有火焰。

3. 参考文献

[1]张刚毅等，新编mcs-51单片机应用设计[m]，哈尔滨工业大学出版社，2008:68-97

[2]扬素行，模拟电子技术基础简明教程[m]，高等教育出版社，2007:46-91

[3]何力民，崔伟，protel 99 se 电路原理图与电路板设计教程[m]，海洋出版社，2005:260-284

4. 毕业设计（论文）计划

2022.1.9-2022.1.25 查找资料，设计工作流程，制作功能模块图2022.1.26-2022.3.15搭建系统疾病框架，完成模块设计及功能实现2022.3.16-2022.4.4完善细节2022.4.5-2022.5.13参照文献撰写论文