单片机控制的点焊机器人设计开题报告

1. 研究目的与意义

目前，点焊操作的工作需求量很大。

而国内汽车工业的迅速发展也势必导致点焊工作量的增大。

因此，单片机控制的点焊机器人设计的优点就显得犹为突出。

2. 国内外研究现状分析

我国点焊行业经过40多年的发展壮大，目前已经形成一批有一定规模的企业，其生产的产品主要包括：手工电弧焊机，半自动弧焊机，特种焊机以及各类专用成套焊接设备和焊装生产线，基本可以满足国民经济的需求。

　　根据我国经济发展的趋势，今后几年内，我国的年钢产量及钢材进口量基本保持稳定，因而翼钢材量来核算国内市场对点焊机的需求量不会有太大的出入。

单市场对产品的需求随着焊接技术，工艺的发展和生产的机械化，自动化水平的提高而变化，特别是各类产品的结构比。

3. 研究的基本内容与计划

设计一台能由单片机控制机械手实行点焊操作的机器人。

驱动： 液压生产纲领： 年产量3-6万件生产节拍： 自定研究计划：1．设计准备阶段 2周 2．拟定总体方案 1周 3．机械结构设计 6周 4．控制系统设计 3周 5．设计说明书撰写 3周6．准备答辩讲稿、进行答辩 1周

4. 研究创新点

点焊机器人使用单片机控制来实现生产自动化，通过单片机控制点焊机研究与设计，可以改进生产设备，降低设备占用率，提高生产能力，减轻工人的劳动强度，大大提高了企业生产效率和节省了成本，创造更好的经济效益。