1. 研究目的与意义
采用模块化结构设计、pro/e绘制的方法，进行数控加工中心换刀机构进行的设
计。
毕业设计的具体目的：
2. 国内外研究现状分析
加工中心是数控机床的核心部分，未来加工中心的发展动向是高速化、进一步提高精度和愈发完善的机能。加工中心是数控机床的代表，是高新技术集成度高的典型机电一体化机械加工设备，我国的加工中心从70年代开始，已有很大发展，但技术、品种和数量上都还远不能适应我国经济、技术发展的需要。随着我国工业的不断发展，推动了模具制造业、机械加工业的巨大发展，使得数控机床的使用越来越普遍，而加工中心更是以其高自动化程度得到广泛应用。然而，目前市场上生产和销售的都是以大、中型的加工中心为主，小型加工中心几乎是空白，而机械加工业、小型模具的制造、工科院校、技工学校等对小型加工中心存在着大量的需求。为加速我国加工中心的发展，需进一步加强对加工中心的研究、设计、制造和应用。
在加工中心中，刀库和机械手组成自动换刀装置（AutomaticToolChanger,简称ATC），而自动换刀装置的好坏，将直接影响加工中心的好坏，从目前情况看，加工中心的主机部分基本定型，变化不大，但自动换刀装置种类繁多，五花八门，是最难搞好的部分。它是加工中心的象征，又是加工中心成败的关键环节。因此各加工中心制造厂家都在下大力研制动作迅速、可靠性高的自动换刀装置，以求在激烈的竞争中取得好效益，正因为自动换刀装置是加工中心的核心内容，各厂家都在保密，极少公开有关资料，尤其机械手这部分更是如此。
3. 研究的基本内容与计划
需要研究的内容有：
1、掌握加工中心的基本结构、工作原理；
2、刀库、换刀机械手结构设计；
4. 研究创新点
1、本课题采用圆盘式刀库，圆盘式刀库通常应用在小型立式综合加工机床上。"圆盘刀库"一般俗称"盘式刀库"。圆盘式的刀库容量不大，顶多二、三十把刀。需搭配自动换刀机构atc(autotoolschange)进行刀具交换。本课题设计的刀具数量为16把。
2、换刀机械手结构设计。本课题研究采用的是双臂回转式机械手，亦叫扁担式机
械手。这种机械手的拔刀、插刀动作，大都由油缸动作来完成。根据结构要求，可以采取油缸动，活塞固定；或活塞动，油缸固定的结构形式。而手臂的回转动作，则通过活塞的运动带动齿轮齿条来实现。机械手臂的不同回转角度，是由活塞的可调行程来保证。
