电动前移式叉车建模和作业过程仿真开题报告

1. 研究目的与意义

了解电动前移式叉车的发展、分类及现状，熟悉构造和原理，其工作装置是实现装载作业的主要部件，工作时的基本动作主要包括叉装物料板、前后左右移动货叉、提升物料、放置物料于货架、倾斜货叉、回收货叉等。仿真分析电动前移式叉车的工作装置，研究电动前移式叉车工作装置的运动是非常必要的。通过ADAMS软件对电动前移式叉车工作机构进行仿真，这对叉车工作装置的机构设计、分析、优化等都有很大的参考价值。

2. 国内外研究现状分析

国外：

德国永恒力（jungheinrich）、林德（linde）及美国海斯特（hyster）是最早生产前移叉车的厂家，以座式前移叉车为主；日本丰田（toyota)、力至优（nichiyu）、bt、小松（komatsu）等公司以生产站式前移叉车为主。国外生产的蓄电池前移式叉车均采用计算机控制，真正地实现了机电液一体化，技术先进、性能可靠，使产品的附加值高于蓄电池平衡重叉车。由于国外的工业水平先进，制造叉车历史悠久，品种齐全，系列化程度高，目前国内高端市场和国际市场基本上是进口品牌占有主导地位。

国内：

3. 研究的基本内容与计划

一、设计内容：

1．机构类型：三点变幅 2．液压缸数： 8个 3．电动前移式叉车型号： r14

4．运动参数：

4. 研究创新点

以前的对叉车的机构受力分析是靠手动计算，不仅工作量大，而且容易出现错误。利用仿真软件ADAMS能够帮助工程师更好地理解叉车的运动、解释其设计特性，比较多个设计方案之间的工作性能，预测精确的载荷变化过程，计算其运动路径，以及速度和加速度分布图等，更为方便和准确。