回转接头速度伺服控制及扭矩测试开题报告

1. 研究目的与意义

目的：1）大致了解回转接头的结构及其工作原理；2）利用单片机控制伺服电机转动，从而驱动回转接头按照给定的转速旋转从而获得一个合理的扭矩，并将扭矩显示出来。

在此过程中充分熟悉单片机stc89c52的结构、原理以及程序的编写。

意义：随着中国现代化进程的加速发展，重型工程机械的运用在建设的过程中越来越起到了举足轻重的作用，作为其配件的回转接头，是一种旋转的机械密封装置，它是为固定管路和旋转辊筒输送和排除热传导介质，它的性能优劣对整个工程机械系统起到非常重要的作用。

2. 国内外研究现状分析

随着现代电机控制理论的发展，伺服电机控制技术成为重要的组成部分，并朝着数字化、智能化方向发展。

伺服电机属于一类控制电机，分为直流伺服电机和交流伺服电机两种，而交流伺服系统已在很大范围内取代了直流伺服系统。

目前伺服电机的控制方式主要有位置控制和速度控制，并有基于单片机、plc、arm、dsp的不同种类伺服电机。

3. 研究的基本内容与计划

通过基于单片机stc89c52的伺服电机控制旋转接头按照一个稳定的速度工作，从而获得一个相应的合理的扭矩，并通过扭矩传感器将扭矩数据测试出来。

第1周 资料收集，安装protel软件，开题报告和文献综述的撰写。

第2~3周 了解伺服电机的工作原理，单片机stc89c52的结构及其工作原理。

4. 研究创新点

基于单片机STC89C52的伺服电机能够实现更高精度的伺服控制，并通过对回转接头所受扭矩的数据测试，能更好地保证回转接头的正常工作。