1. 研究目的与意义
车辆在车载自组织网络中通过不断的广播与邻车进行信息交互，实现车与车之间的信息共享，但车辆的快速移动使得网络拓扑结构频繁发生变化，在车载自组织网络（vehicular ad-hoc network，vanet)网络中易引起隐藏终端问题，造成数据包的丢失，车辆在仅获得部分道路安全信息的情况下将降低行驶的安全性。
为解决因隐藏终端造成的数据包丢包问题，提出了一种基于位图的避碰方案，减少隐藏数据碰撞，提高驾驶安全性，提供交通意识，通过交换和分享车辆之间的安全信息，以保证车辆安全行驶。
vanet在智能交通系统 (intelligent transportation system，its)中起着很重要的作用，其目标是作为未来its的基础部分，通过车与车、车与路边节点的通信构成统一的无线通信网络，用于传递辅助驾驶或避免事故的实时信息也可提供娱乐信息、internet接入等数据服务。
2. 国内外研究现状分析
在车载自组织网络中，隐藏终端问题引起数据丢包现象，极大的降低网络和节点的主要性能。
为了优化网络和节点性能，减少或消除数据包的冲突。
国外提出了一些解决方法如单信道rtscts握手机制，主要目的是尽量减少甚至消除数据包的冲突。
3. 研究的基本内容与计划
本课题的主要研究内容： 1.基于位图来检测隐藏终端2.根据不同的避碰案例和检测基础提出解决方案3.通过压力测试和场景测试对解决方案进行仿真，验证其可行性。
计划: 02.25-03.03搜集关于车载自组织网络隐藏终端问题的资料03.04-03.10对隐藏终端问题描述建立网络模型 03.11-03.24对位图的定义和功能结构进行阐述03.25-4.14利用位图检测隐藏数据冲突04.15-05.05在检测的基础上提出解决方案05.5-05.26通过具体的MATLAB仿真对解决方案进行分析，确定其可行性05.27-06.12完善论文，提交论文定稿
4. 研究创新点
基于位图的避碰方案它使用位图和有保证的时隙来减少随机信道竞争造成的数据冲突。
