自动控制原理校正环节的实验模拟开题报告

1. 研究目的与意义

自动控制原理课程理论性较强，目前的自控实验大部分以MATLAB仿真为主，开发电子模拟实验，可以更好的加深我们对这门课程的理解。自动控制技术已经广泛应用到工业、农业生产,交通运输和国防建设。指导自动控制系统的分析和设计的控制理论也有了很大的发展,它已经渗透到许多科学领域。

2. 国内外研究现状分析

MATLAB自从1984年由MathWorks公司正式推向市场以来，经过近30年的发展，目前已经成为当今世界应用最广泛、最优秀的计算机辅助设计软件之一，将MATLAB应用到自动控制系统的校正中，可以解决繁琐的计算，并且可以快速、精准的进行系统的仿真绘图，通过形象直观的图形来显示抽象的控制系统的校正。由于MATLAB语言强大数学运算功能和分析仿真功能，可以满足不同用户的各种需求，目前已经广泛的应用于各个领域。

3. 研究的基本内容与计划

当自动控制系统的性能指标不能满足要求时，我们需要改变系统的机构，使系统的某些性能发生改变，从而满足给定的各项性能的指标，这就是所谓的系统校正。按照校正装置在控制系统中连接方式的不同，我们常常将校正分为串联校正、反馈校正和前馈校正和复合校正四种。

计划：1：1~2周完成资料的收集，了解国内外相关自动控制校正发展。

2：3~6周基本熟悉matlab使用，并且拟定初步校正方案。

4. 研究创新点

目前，随着自动化产品的要求越来越高，设计与校正自控系统的难度和复杂度也在不断增加。采用传统的自动控制系统的设计方法，不经过运行往往很难立即看出设计的正确性，采用计算机计算并仿真是对其进行研究的一个重要的、不可缺少的手段，MATLAB语言在其仿真研究中被成功地应用在自动控制系统的设计与校正过程中。