自动控制原理二阶闭环系统的实验模拟研究开题报告

1. 研究目的与意义

自动控制原理课程理论性较强，为了加深同学们对这门课程的理解，动手组建自控环节是一个不错的选择。

目前的自控实验，大部分以matlab仿真为主，开发电子模拟环节，可以更好的加深同学们对这门课程的理解。

2. 国内外研究现状分析

自动控制原理是研究自动控制共同规律的技术科学。

它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制。

二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容： 自动控制二阶闭环系统实验研究计划：2月22日3月8日查询资料，整理资料3月9日3月23日调查，拟定计划和大致方案3月24日4月1日绘制电路图，购买必备仪器4月2日4月9日 制作雏形，咨询老师进一步修改意见4月10日4月17日 根据修改意见更改电路，完善设计方案4月18日4月25日 不断测试，确保稳定安全可靠4月26日5月10日 外形包装设计，写实验报告

4. 研究创新点

控制系统的分析是控制系统分析的主要内容，由于二阶系统在自然界和工程领域中广泛存在，并且在工程领域很多高阶系统可以应用主导极点法降阶为二阶系统进行分析，这使得二阶系统的分析显得尤为重要。

通过matlab对二阶系统仿真，来对自控原理加深印象与理解。