1. 研究目的与意义
随着近几年的发展，智能化的措施正在全方位的深入到当前整个物流行业中，自动分拣搬运系统也越来越受到了整体物流行业的青睐，商品分拣作业已成为一道重要的物流环节。通过国家邮政局的数据可以得知，2017 年一年间我国成交的快递业务总数就为400 多亿件，每天的快递处理量超过一亿件，尤其是在双十一、双十二 6.18这样的网上购物狂欢节时，快递成交业务量急剧增长。随着商品经济的生产和发展, 商品渐渐趋向于多客户，多品种，小体积 ,小批量、准时性, 导致货物拣选任务十分艰巨。 虽然现在我国物流行业发展势头较好，但实际情况是我国目前大多数的配送中心和物流企业还都是依靠人工分拣完成的。物流包裹的分拣工作是整个物流行业当中任务量最大、消耗劳动力最多的环节之一，如果只是依靠人工分拣那么就很难完成现有的工作量，更无法满足日益增长的市场需求。物流自动分拣搬运系统则具有分拣效率高，出错率小，准确性好，劳动强度低，适应性强，货物损伤小等一系列的优点，可以为用户带来更好的体验。本文旨在通过设计优化自动分拣搬运系统的手段来实现更便捷高效的货物分拣与货物搬运操作，这项举措有助于优化系统装置设计，具体问题具体分析地实现自动分拣搬运装置地合理运行。通过优化自动分拣搬运系统的整个流程来进行分拣，对于提高物流生产效率有着重要的意义。目的在于通过对物流企业的自动化分拣模块进行合理系统的设计，可以优化物流分拣流程与现代信息技术进行有效的结合，这对于我们了解物流业最新发展的趋势，希望推进物流行业的进一步发展，具有着重要的意义。
2. 国内外研究现状分析
国外研究现状
20世纪20年代，荷兰的尓玛公司研制出了世界上的第一台信件分拣设备，正式代表着自动分拣设备的诞生。二战以后，一些发达公司开始致力于自动分拣技术和设备的开发与应用。20世纪以来，由于电子计算机、广播电视文本识别等先进技术的广泛应用，自动分拣技术得到进一步发展。国外的物流企业在物流分拣这一块已经大规模采用了机器人进行拣选，自动化水平比较高，其中主要的企业代表有瑞士格、范特兰德等代表企业。国外的机器人自动拣选分为两种发展模式，一种是以欧美为代表的全自动机器人，然后配以少量的人工，实现整体的自动化模式。另一种则是以日本为代表的简单的机器人模式，他们的目的在于尽快回笼资本，这种方式在日本和我国台湾大规模应用。在2012年的时候亚马逊推出了一款kiva机器人，它的工作原理是kiva机器人实现货物到人的工作模式，机器人会根据订单将货物所在的货架送到拣选人的面前，拣员全程不需要离开配货站，免去行走的路程，减少劳动力的消耗。节约拣选人员寻找货物的时间，大大地提高了运作效率，节约劳动力成本。虽然机器人在提高效率，节约劳动力成本方面有着显著的优势，但是一台kiva机器人的价格也极其昂贵，这对于那些刚刚起步的小型企业来说，这并不是一个首选之举。当然，机器人还会面临着折损维修等一些的问题，后期维修的费用同样是一笔不小的支出。
国内研究现状
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1、自动分拣搬运系统的背景和意义
2、国内自动分拣搬运系统的研究现状
4. 研究创新点
由于电子商务的兴起，促成物流行业的蓬勃发展，分拣工作又是整个物流行业的重中之重，以往畅通的人工分拣已经不能满足现在的物流量。虽然国内外都在研究自动分拣搬运系统的设计和优化但是都没有一个显著地成效。
本文希望通过以往的研究成果上，对现在已有的自动分拣搬运系统框架进行分析比较,对自动分拣搬运系统提出可行性建议。
