苗木精确对靶智能控制系统设计开题报告

全文总字数：733字

1. 研究目的与意义

随着人类社会全方面的飞速发展，越来越大面积的树林及其他绿色植被破坏，与此同时，树木也越来越容易受到害虫的蛀蚀。杀死害虫最有效直接的途径是使用化学农药，但是传统的喷雾方式不仅大面积的未喷射到有病虫害的植物上，而且作物上残留的农药通过饮食进入人体后，会导致不同程度的中毒现象。本设计就是要设计一智能控制系统实现苗木精准对靶提升农药使用利用率，节约生产成本并减少对环境的污染。

2. 国内外研究现状分析

国内南京林业大学机械电子工程学院进行过多种跟苗木精准对靶控制有关的项目研究。如2014年1月到2017年12月面向农药精准施用的多模型协同耦合研究；2009年1月到2014年12月林业有害生物多功能防治装备研究，等等。 美国伊利诺伊大学农业工程系田磊等人开发的基于机器视觉的西红柿田间自动杂草控制系统；美国加利福尼亚大学戴维斯分校研制的基于视觉传感器对成行作物实施精良喷雾系统。这些对靶喷雾喷洒农药技术已成功地应用于喷洒除草剂

3. 研究的基本内容与计划

内容：1.苗木精准对靶智能控制系统的单片机采用stc系列cpu。2.直流电磁换向阀与cpu相联需通过光电隔离。3.系统与上位机的数据交换采用232通信

12周收集资料，认识并了解相关苗木对靶控制，完成其开题报告和综述。

35周基本熟悉并制定控制方法，同时拟定初步方案。

4. 研究创新点

通过更智能的喷雾方式减少未喷洒有害树苗的面积，并减少农药残留对人体的危害。