1. 研究目的与意义
采用关节式以及以磁吸式为抓取方式的机械手，进行垂直磁吸式搬运机械手的设计。
毕业设计的具体目的：
1、通过机械手的设计，提高机械手的搬运工作效率和减少能源消耗以及搬运的精确度、可靠性。
2. 国内外研究现状分析
目前国内工业机械手主要用于机床加工，铸锻，热处理等方面，数量，品种，性能方面都不能满足生产发展的需要，因此，国内主要扩大机械手运用范围，重点发展铸锻，热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件。在运用专业机械手的同时，相应地发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手，计算机控制机械手和组合式机械手等。国内外对发展这一新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种在不断的增加，运用领域也在不断的扩大。
在国外机械制造业中，工业机械手运用较多，发展较快。目前主要用于机床，摸锻压机的上下料，以及点焊，喷漆等作业中，它可按照事先制定的作业程序完成规定的操作，但是还不具备任何传感反馈能力，不能应付外界的变化。如发生某些偏离时，就将引起零部件机械手本身的损害。为此，国外机械手的发展趋势是大力研制具有某些智能的机械手，使其拥有一定的传感能力，能反馈外界的条件的变化，做出相应的变更。
总之随着传感技术的反战，机械手的装配和搬运能力将进一步提高。现今机械手的发展更主要的是讲机械手和柔性制造系统以及柔性制造单元相结合，从根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。
3. 研究的基本内容与计划
采用关节式以及以磁吸式为抓取方式的机械手，进行垂直磁吸式搬运机械手的设计。
毕业设计的具体目的：
1、用三维设计软件，设计一台垂直磁吸式搬运机械手，实现工字轮标准货箱内工字轮的抓取与搬运。
4. 研究创新点
本论文特色与创新如下：
（1）机械手结构形式比较简单，专用性较强.抓取金属工件时，快捷方便稳定。可以很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。
（2）腕部采用可以仰俯和偏转的的bb型手腕，这样就更加的灵活，可变性强，可以更好地适用于多种工作方式和狭小的复杂的工作空间。
