水平磁吸式搬运机械手开题报告

1. 研究目的与意义

采用文献法、调查法、实验法，进行水平磁吸式搬运机械手设计的设计，本次课题研究的是磁吸式机械手的设计，主要任务是完成机械手的结构以及传动方面的设计。

在本次磁吸式机械手的设计分析中，对机械手的驱动机构等进行了确定。

因此，机械手的执行机构、传动机构，是本次设计的主要任务。

2. 国内外研究现状分析

机械手是用于再现人手功能的技术装置，模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。

在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。

工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，也是工业机器人的一个重要分支。

3. 研究的基本内容与计划

采用文献法、调查法、实验法，进行水平磁吸式搬运机械手的设计，本次课题研究的是磁吸式机械手的设计，主要任务是完成机械手的结构以及传动方面的设计。

在本次磁吸式机械手的设计分析中，对机械手的驱动机构等进行了确定。

因此，机械手的执行机构、传动机构，是本次设计的主要任务。

4. 研究创新点

本论文特色与创新如下：1.介绍了课题研究的背景、意义，重点介绍了机械手与机器人在国内外相关研究应用的现状和发展。

2.介绍了工业机械手的特点与分类。

同时说明了本文所设计的机械手的整体方案，确认为三自由度直角坐标系机械手，并提出了采用电气与气压控制结合的方式。