四轮分布式电动汽车转矩控制研究开题报告

1. 研究目的与意义

纯电机驱动的新能源汽车作为未来社会发展的重要交通工具之一，得到社会普遍的重视。

四轮驱动电动汽车作为一种新型的电动汽车，直接在四个车轮上安装轮毂电机，动力输出更加平稳和高效，具有结构紧凑、传动高效、易于控制等特点，独立驱动和制动为整车的安全与节能提供了更多的管理空间，集安全、舒适、节能、环保于一身，可以实现传统驱动方式下无法实现的汽车动力和操纵性能，被认为是未来低碳社会智慧城市的主要交通工具之一。

然而，其控制技术发展和应用推广方面仍然面临巨大的挑战。

2. 国内外研究现状分析

四轮驱动电动汽车具有结构紧凑、传动高效和控制自由度多等特点，为通过优化和控制等手段提高安全、动力和经济性能等提供了机遇，是新能源汽车重要的发展方向。

21世纪以来，国内外汽车工业界及相关研究机构推出了多种基于轮毂/轮边电驱动底盘系统的概念样机。

在欧美，通用2002年推出的autonomy概念车具有很强代表性，简洁的底盘空间布置和分布式的电动轮单元，如图1.1所示，而后又开发了sequel样车。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：本课题以四轮独立驱动的分布式电动汽车为研究对象。

根据模型建立四轮分布式驱动电动车的运动学模型，分析车辆在行进过程中四轮转矩的分配规律。

利用控制算法实现四轮转矩的简单控制。

4. 研究创新点

课题研究了四轮独立驱动电动车转矩控制，实现电动汽车行驶的稳定性。