1. 研究目的与意义
环卫扫地车辆是保持城市清洁的重要基础装备，是一种集路面清扫、垃圾回收与短途运输为一体的道路专用养护机械。随着城市发展现代化建设步伐的加快，市民对环境要求的不断提高，对道路清扫车的清扫性能、工作效率及环保要求提出越来越高的要求，这就需要对道路清扫车辆进行系统性研究，对其关键部位的几何结构、工作参数进行合理设计与选取尤为重要。
2. 国内外研究现状分析
vanegas等利用扫刷台架试验装置，确定了不同路面状况下扫刷最佳的位置参数、旋转速度和清扫最佳速度；peel等提出了一种假设静态离散模型，模拟分析了清扫车盘刷在作业时与路面间的相互作用关系，并通过试验验证数值模拟结果的可靠性；wahab等在假设路面为平面，忽略扫刷刷丝与垃圾间的相互作用的前提下，采用三维有限元模型分析了不同操作条件下不同类型的刷丝特性，以及刷丝的几何特性对扫刷性能的影响；张晨光等针对自行研发的小型双发道路清扫车，试验研究了影响清扫效率的影响因素；cabrejos等针对不同材料进行了试验研究，建立了基于力平衡的理论模型以及较大尺寸颗粒物起动速度的经验公式；wu等考虑了颗粒本身的运动以及颗粒和气体之间的相互作用，对真空道路清扫车吸尘口的吸尘效率进行了数值研究，并利用试验测试验证了数值模拟结果的可靠性；袁丹红针对清扫车传统型存在的缺陷进行了结构改进，改善了吸尘口在复杂道路上的贴地性能，增加了吸尘口相对底盘的自由度，通过加装卧式扫刷提高了清扫效率；
其他研究概况详见附件文献综述
3. 研究的基本内容与计划
研究内容及计划：
学习环卫扫地车辆总布置及扫地机构的相关理论知识，掌握环卫扫地车的结构和工作原理；查阅国内外的相关文献资料，了解环卫扫地车的最新研究成果；分析扫地机构的工作原理，探究其结构和几何参数对扫地效率的影响，并提出优化建议；学习matlab、cad、catia等软件，建立整车和扫地机构的仿真模型，得出一些有益的结论。
研究计划：
4. 研究创新点
研究课题结合了生产实际，根据给定的环卫扫地车辆的结构参数，结合该领域内多位研究者的研究成果，从而确立适合本课题研究对象的总布置方式及扫地机构的结构。
