四轮独立驱动电动汽车差动转向系统的研究开题报告

1. 研究目的与意义

目前电动汽车正成为未来汽车发展的方向，而通过轮毂电机驱动的电动汽车由于其优点有很大的发展前景。四轮转向技术能够提高汽车的主动安全性和改善汽车的操纵稳定性，低速工况下可以有效提高机动性，而且高速时能够有效的减少车辆转弯时甩尾和侧滑的发生。如何选择合适的四轮转向控制策略以提高低速时的机动性和高速时的操纵稳定性以及更好控制以实现电动汽车四轮转向是当前需要解决的问题。

2. 国内外研究现状分析

国外而言，主要有美国通用推出以燃料电池为基础的轮毂电机式电动汽车；日本丰田、三菱为代表的公司及一些高校相继推出fine-n燃料电池概念车、第三代电动轮样车等产品；在欧洲，法国标致、德国大众及西门子等公司相继推出电动轮汽车，还有一体化的电动轮、主动轮轮胎等高科技部件；澳洲开发了一体化轮边驱动系统并加以运用。

国内而言，我国研究起步较晚。同济大学先后推出过春晖系列轮边驱动电动车；比亚迪公司发布过四轮独立驱动电动轮车；哈尔滨工业大学爱英斯电动汽车研究所研究了ev96-1电动汽车；吉林大学和一汽夏利汽车联合开发了串联混合动力电动汽车，等等

其他研究概况详见附件文件综述

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

针对线控转向系统轮毂电机驱动电动汽车的差动转向功能的实现进行了研究。首先建立差动转向车辆动力学模型，在此基础上设计合理有效的控制器，并给出差动转向控制策略。

研究计划：

4. 研究创新点

(1)车辆的正常转向功能是如何通过差动转向实现的。

(2)可以针对不同转向模式进行研究。