基于CAN总线的直流无刷电机控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

众所周知电动汽车因其清洁无污染和能量效率高的优点俨然已经成为了现代汽车领域研究的热点，而电机控制作为电动汽车研究的重要技术之一，如何研发设计出动态性能好，稳定性强，可闻噪音低，结构简易且价格低廉的控制系统也已成为热点和难点。

一般来讲，电机主要分为两种类型：交流电机和直流电机。

由于交流电机的调速和启动性能比较差，在转速、转矩要求严格的场所，交流电机很少被使用。

2. 国内外研究现状分析

随着科学技术进步以及社会生活需要，无刷直流电机控制技术逐步向髙、精尖领域不断发展。

历年来，国内外诸多专家学者致力于无刷直流电机控制系统的设计研究，相关控制技术也己较为成熟。

美国和日本因其扎实的工业基础，在电机制造与控制方面处于一个领先位置，取得的成果也最多。

3. 研究的基本内容与计划

本课题设计基于can总线的直流无刷电机控制系统，通过上位机软件实现对电机的有霍尔传感器、无霍尔传感器等控制。

硬件系统采用stm32单片机作为控制器，设计电源模块，电机驱动模块和can总线通信模块等。

利用altium desinger设计电路原理图和pcb图。

4. 研究创新点

电动汽车具有清洁无污染和能量效率高的优点，因此电动汽车是当前的研究热点。

电机及其控制系统是电动汽车的功力来源，直流无刷电机具有外特性的线性度高，易于控制，转速调节范围大，响应速度快等优点，对直流无刷电机控制系统的研究对电动汽车的发展具有重要的意义。

can(controller area network)总线属于工业现场总线的范畴，是目前流行的现场总线控制系统之一。