1. 研究目的与意义
自动导航是汽车产业的最新前沿科技，有着广阔应用前景和实际意义。
自动导航智能车融合了环境感知、计算机、路径的规划与决策、自动控制、通信技术、机械及车辆工程等多个领域的高新技术，是现代智能车工业领域高科技和高新技术的结合体。
而农业机器人的自动导航可提高农业机械的田间作业质量和效率，减轻操作人员的劳动强度，是现代农业和精准农业的必然要求，因此对农业机械的自动导航技术的研究具有十分重要的意义。
2. 国内外研究现状分析
农业生产是人类社会存在和发展的基础，为了不断提高生产效率，改善农业生产环境，人类从诞生之日起，对农业生产方式的研究就从来没有停止过。
农业机械化，使机械装置代替了人的劳动，把人从繁重的体力劳动中解脱出来，极大的推动了农业生产的发展。
进入 21 世纪，信息技术、传感器技术、控制技术、网络技术等的发展，将农业生产带入了自动化发展时代。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：主要内容包括农用车辆智能化模拟，超声波扫描导航及ARM最小系统、信号调理和通信接口设计模块：1. 掌握基于超声波的已收割区和未收割区边界提取原理和方法；2. ARM最小系统设计：设计ARM最小系统，设计系统供电电路、时钟电路、和复位电路等等；3. 传感器及其信号调理电路设计： 设计超声波传感器等传感器的信号调理电路，将信号传送至ARM芯片；4. 通信接口设计： 设计USB或串口数据接口，将传感器测得的数据实时传送至上位机。
计划：第1周开题，阅读、收集、整理有关书籍和资料，分析并进行归类；第2周确定研究的技术方案，整理出相关资料；第3周~第4周 研究超声波智能小车的边界信号提取以及ARM最小系统，明确任务，制定具体计划；第5周~第6周 设计ARM最小系统电路，设计系统供电电路、时钟电路、和复位电路；第7周~第8周 设计超声波传感器的信号调理电路，将信号传送至ARM芯片；第9周~第10周 设计串口数据接口，将传感器测得的数据实时传送到上位机；第11周~第12周完善整个智能小车测试系统，对智能小车进行测试，对不足的地方进行修改；第13周~第14周撰写毕业论文；第15周修改毕业论文，初审，答辩；第16周再次修改论文，正式提交。
4. 研究创新点
通过基于超声波扫描的智能小车来模拟用于收割的农用机器人，可提高农业机械的田间作业质量和效率，减轻操作人员的劳动强度，是现代农业和精准农业的必然要求，基于超声波的已收割区和未收割区边界提取原理和方法，小车可以沿收割边界自动前进，并且超声波工作原理简单，信号的提取方便，在传播过程中，超声波方向性好且易于集中，操作性方面更易于农业工作者练习上手和使用。
