基于视觉的自动跟随小车设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义

随着科学技术的不断发展及社会各行各业的需求，移动机器人已被广泛的应用于航天、军事、核工业及人们日常生活等众多领域。

智能小车的研究目前受到很多研究机构的欢迎。

它们不但可以代替人完成某些危险性的工作，而且还可以完成人类由于某些原因限制无法到达的一些区域工作，可见其研究意义重大。

2. 国内外研究现状分析

伴随着科学技术的进步，各种高科技术被广泛应用于移动机器人领域，使得移动机器人越来越多样化。

移动机器人作为现代高科技的集成体，成为21世纪高科技制造焦点之一。

随着机器人技术的不断完善，使其逐渐成为了一个集环境感知、动态决策和行为控制等多功能于一体的综合系统。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容： 本课题设计内容包括硬件系统和软件系统。

硬件系统包括车模、单片机最小系统、视频信号采集与处理模块、电机与舵机驱动模块、测速模块以及电源模块等。

利用altium desinger设计基于arm的智能小车所需的电路板，小车利用摄像头提取目标对象信息，在单片机中实现目标对象信息的判断，并根据所采集到的信息控制后轮的两个电机，并根据转向信息控制前轮舵机，使小车跟随目标对象行驶。

4. 研究创新点

相比于传统的汽车电子控制系统，本系统智能化程度更高，无需人为控制，仅仅通过对摄像头等采集目标数据并进行处理，便可实现汽车快速稳定的自动跟随行驶。

采用基于摄像头的自动跟随小车，其道路数据是根据摄像头采集到的信号，数据更为可靠，且不受磁场、温度等影响，同时数据的采集与数据处理更迅速，总体性能更完善，运行更稳定。