交流伺服电机位置检测系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

激光切割就是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的切割工艺设备。

国内高端数控激光切割机床还主要依赖进口，如德国通快、瑞士百超等。

采用德国pa8000lw系统设计出廉价、高精度、高可靠性、柔性化、网络化的数控系统具有广阔的应用前景。

2. 国内外研究现状分析

1990年以前,国内伺服电机主要集中在机床和国防军工业。

1990年以后,进口永磁交流伺服电机系统逐步进入中国。

20世纪末,国产交流伺服电机及其全数字式伺服驱动器基本自主开发成功,但由于产业化滞后,产品的应用还需依靠进口。

3. 研究的基本内容与计划

采用ds pic控制芯片实现对系统两个交流伺服电机的位置检测。

要求掌握ethernet总线和ds pic控制芯片的应用，设计其接口电路，检测两台交流伺服电机的运动脉冲。

将两台伺服电机的脉冲数通过ethernet传给pc机在显示屏上显示。

4. 研究创新点

良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境 惯量低。