基于MATLAB的双闭环直流调速系统的控制与仿真开题报告

1. 研究目的与意义

直流电机在生活和生产中具有广泛的应用，直流电机在汽车上的应用越来越多。

特别是电动汽车的控制核心问题是电机和电池等的控制。

在直流电机的调速系统中，转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。

2. 国内外研究现状分析

国内：从七十年代开始，由于晶闸管直流调速系统的高效、无噪音和快速响应等优点而得到广泛应用。

双闭环直流调速系统一般含晶闸管可控整流主电路、移相控制电路、转速电流双闭环调速控制电路、以及缺相和过流保护电路等。

给定信号为0～10v直流信号，可对主电路输出电压进行平滑调节。

3. 研究的基本内容与计划

（1）根据直流电动机调速的原理，利用matlab/simulink仿真软件建立双闭环直流调速系统的仿真平台；（2）对电流检测电路、转速检测等模块电路进行设计与仿真。

（3）采用powersystem模块搭建转速电流双闭环控制直流调速系统仿真模型；（4）对双闭环控制器电流调节器和转速调节器的设计进行设计及计算，分析双闭环直流调速系统的动、静态特性。

计划：第一周第二周：收集、整理并研究有关资料，分析并归类，设计方案论证第三周第四周：研究直流电动机调速原理，运用matlab/simulink仿真软件建立双闭环直流调速系统的仿真平台。

4. 研究创新点

根据直流电动机调速的原理，利用Matlab/Simulink仿真原理进行仿真，采用Power System模块搭建转速电流双闭环控制直流调速系统仿真模型。