汽车模型转向盘角阶跃输入运动的仿真分析开题报告

1、国内：

随着国内经济的发展和科技的进步，越来越多的人拥有和使用汽车。与此同时，伴随着汽车保有量的逐年增加以及交通事故的频繁发生，汽车的使用性能受到越来越多的关注，汽车的行驶安全性也受到前所未有的重视。因此，汽车操纵稳定性成为了汽车行驶安全的主要参考因素之一。2000年，宗长富教授提出了以3个综合多个试验的综合，多个汽车响应参数的综合，整个试验路段上的综合作为汽车操纵稳定性的客观定量综合评价指标。2006年，海南汽车试验研究所的陈振日针对蛇行试验评价指标的局限性进行了分析，指出了现行评价指标的缺陷，建议增加抓地能力为评价指标。2010年，清华大学的李红志等综合考虑了前轮转角、车速和路面附着系数所能提供的最大横向加速度之比K。在国内，吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室和湖南大学都拥有自行研制的驾驶模拟器。中国的赵又群教授的科研团队一直从事着操纵逆动力学的研究。2006年，他们运用径向基函数神经网络解决了逆动力学研究中转向盘输入识别的问题。

2、国外

最早研究汽车操纵稳定性的学者是汽车工程师Maurice Olley,他对汽车操纵稳定性进行了定性分析。20世纪60年代初，通用公司就已经开发了勇于人-车闭环特性研究的车辆驾驶模拟器。20世纪70年代初，德国大众公司开发了一款绕3轴转动的驾驶模拟器。另外德国奔驰公司、美国Lowa也都建有各自的驾驶模拟器。英国利兹大学的专家学者们采用统计学的知识分析了主客观评价之间的内在关系，首先通过利用岭回归的方法建立客观评价指标体系，再利用多元线性回归方法分析这些客观评价指标值与主观评价值之间的关系，得出频率响应的客观指标与主观评价存在等级有很强的相关性。还有美国Mathwork公司开发的矩阵实验室MATLAB软件和美国MSC公司开发的ADAMS软件，两者不但可以单独进行汽车操纵稳定性的仿真计算，而且还可以结合起来使用。总的来说，国外研究水平要高于国内。