毛竹剖竹机控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

毛竹是多年生常绿树种。毛竹生长快,产量高,材质好,用途广,是我国经济价值最大的竹种。在现代建筑工程中,毛竹用来搭工棚和脚手架。剖竹机的应用提高了毛竹的使用效率，减少人工成本，实现工业的自动化。

2. 国内外研究现状分析

随着技术的飞速发展，自动控制原理技术、单片机技术、可编程控制技术等在各个领域展开了广泛的应用，对剖竹机控制系统，世界各国都展开了此类技术的应用研究，以美国日本处于领先地位。我国的电机技术相对成熟，使得在全自动化剖竹机控制系统研究技术上也有巨大的进展。

3. 研究的基本内容与计划

主控系统采用51系列单片机, 毛竹加工的第一道工序是将毛竹剖开，剖开的竹片数与毛竹的直径相关。因此在剖竹控制器首先要接收测量装置送来的毛竹直径参数，以便正确选用剖竹刀。之后根据控制流程进行各离合器的开合，从面进行剖竹。控制输出应采用光隔离。 编写单片机控制系统软件, 控制系统应采用合适的控制策略，要求输出平稳。每一子程序编制完成后应通过仿真器进行仿真调试。

计划：1、撰写开题报告和文献综述 （1-2周）

2、复习单片机语言及应用，方案讨论（ 3-4周 ）

4. 研究创新点

本设计采用的方法来实现的毛竹剖竹具有更大的灵活性和更低的成本。