线性二自由度汽车模型转向角阶跃输入的运动分析开题报告

1. 研究目的与意义

操纵稳定性是汽车重要的性能之一，它表征着汽车的可操纵性和抵抗外界干扰的能力。

汽车的不同设计参数会导致汽车的过度或者不足转向的问题，使汽车出现意外的甩尾或者急转，造成严重事故。

因此，本课题主要以线性二自由度汽车模型为基础，利用计算机仿真技术研究汽车的不同参数，如不同汽车质量、不同质心位置等条件下的稳态和瞬态转向性能和对汽车横摆角速度频率响应特性的影响。

2. 国内外研究现状分析

1.国内

随着汽车技术的进步，交通运输业呈现出汽车高速化和汽车密集化趋势。道路建设的发展，一级公路的增加，对汽车的行驶速度有了更高的要求，因此对于汽车操纵稳定性也提出了更高的要求。随着对汽车操纵稳定性的进一步研究和分析以及汽车检测技术的发展，我国对汽车操纵稳定性的试验方法和评价方法标准也进行了修订和完善，现阶段主要依据gb/t6323-1994和qc/t480-1999来进行汽车操纵稳定性的试验与评价。

2013年邢俊文等人发现汽车操纵稳定性试验和评价方法不能完全适用于多轴车辆，所以他们针对某前四轮转向四轴车辆，制定了操纵稳定性试验方案，进行了定半径稳态回转试验、蛇行试验和转向盘转角脉冲输入试验，对多轴车辆稳态与瞬态转向特性进行了评价。发现相对于汽车，多轴轮式车辆定半径稳态回转试验半径和蛇形试验标桩间距应适当增大，转向盘转角脉冲输入试验可按照汽车的标准执行;该多轴车辆具有一定的不足转向特性，蛇形追随性能良好，符合道路车辆要求，但瞬态响应滞后严重，反应不够灵活。

3. 研究的基本内容与计划

根据任务书任务要求本课题研究内容如下：

本课题包含simulink数学建模及控制策略仿真等，具体设计内容为：

1.基于给定的二自由度汽车模型的运动微分方程，运用matlab软件搭建其模型或者编写求解程序；

4. 研究创新点

无