巡检机器人视频监控系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

所谓城市地下综合管廊，就是地下城市管道综合走廊，即在城市地下建造一个隧道空间，将市政、电力、通讯、燃气、给排水等各种管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、设计、建设和管理。以做到地下空间的综合利用和资源的共享。城市地下综合管廊智能巡检机器人系统是专门针对城市地下综合管廊设计研发的智能一体化巡检方案。系统以智能巡检机器人为核心，结合实时监控平台、数据采集服务器以及相关附件，实现对城市地下综合管廊环境与设备的实时监控及火灾快速处理功能。

为了完成多角度全方位的巡检任务，需要给机器人配备云台及摄像头，进而实时采集图像。本次毕业设计的主要任务就是设计视频监测系统并采集实时图像，具体还包括对云台的精确控制。

2. 国内外研究现状分析

在国外，视频监控业务主要为个人用户提供安全系统方案，基本定位在个人用户提供安全系统方案，基本定位在个人和住宅应用方面。国外研究的起步较早，并处于领先水平，已有成熟的嵌入式WEB摄像机产品，这些产品性能普遍较好，但是价格也很昂贵，国内用户大多无法承受。

国内在这方面的研究起步较晚，大多数是代理国外厂商的现成品，从事实际研究的不多。国内同类产品大多功能较少，播放速度较慢，播放效果较差，科技含量有待于进一步提高。另外，国内的视频监控业务主要集中在行业应用，如公安、交通、金融、楼宇等领域，行业用户已成为国内视频监控市场的主要增长点。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：

1. 视频监控系统硬件设计

2. 视频监控系统软件设计

4. 研究创新点

使用机器人对地下城市管道综合走廊进行巡检可以做到地下空间的综合利用和资源的共享，从而实现城市地下综合管廊机器人巡检智能一体化，机器人更加擅长完成巡检这样的高重复性工作，排除人为因素带来的不可靠性。