1. 研究目的与意义
一，研究目的和意义
1.研究目的
本课题旨在提出了一种序列图像的树木三维重建方法，首先通过分水岭分割方法提取树冠的特征区域，然后通过计算rgb颜色空间中的区域相关系数来匹配特征区域并提取匹配特征点对，再结合航拍摄像机的成像模型，通过双目立体视觉原理计算深度信息，最后通过l系统规则构建树木的三维模型。与现有技术相比，本发明考虑了树冠的纹理、颜色以及轮廓信息，充分提取出能反映树冠复杂结构的特征点集合。并且，考虑到无人机航拍过程中，摄像机存在的抖动、平移等，针对航拍摄像机复杂的成像模型来计算特征点集合的深度信息，并采取了合理的树木建模方法，构建出树木的合理的近似三维模型。
2. 国内外研究现状分析
二，国内外同类研究概况
三维建筑设计作为行业未来发展趋势之一，早在建设部十五规划中即与协同设计并列作为行业技术创新的重点发展课题。近年来，国内越来越多的设计企业、设计师和建筑院校对三维建筑设计技术的关注和使用也在不断升温。尤其是鸟巢等奥运建筑中三维协同设计方式的应用，让国内建筑设计界充分体验了科技带来的高效率。国内一些大型设计机构已经开始使用三维设计软件。在设计的任何阶段，都可以围绕建筑旋转，观察各个角度的设计效果；或者深入建筑内部，身临其境地感受建筑内部的空间效果。因此，这些利用三维软件进行设计的项目，都达到了比较满意的效果，同时大大提高了设计效率。此外，国外已经有一批高校将ArchiCAD引入日常教学当中。ArchiCAD的BIM设计手段必将为建筑设计带来巨大的创新。
3. 研究的基本内容与计划
三，研究内容及计划
1.研究内容
根据单视图或者多视图的图像重建三维信息，对三维物体建立适合计算机表示和处理的数学模型,在计算机环境下对其进行处理、操作和分析其性质的基础,在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实。
4. 研究创新点
四，特色与创新
OpenCV中采用的定标方法是介于传统定标方法和自定标方法之间的一种方法，这种方法不需要知道摄像机运动的具体信息，这点比传统定标技术更为灵活，同时仍需要一个特定的标定物以及一组已知的特征基元的坐标，这点不如自定标灵活。它通过在至少3个不同的位置获取标定物的图像，计算出摄像机所有的内外参数。由于它比传统定标技术更为灵活，又可以得到不错的定标精度，这就是用OpenCV的创新之处。
