1. 研究目的与意义
研究目的：汽车防抱死制动控制系统是一种常用的汽车主动安全技术,可以在汽车制动工况下防止车轮完全抱死,从而达到缩短制动距离和时间,以及使制动过程中的车辆依然具有有效操控性。
汽车防抱死制动控制系统有增加制动稳定性，缩短制动距离，减少轮胎磨损程度的作用。
意义：保证了汽车操纵性的同时改善了汽车的安全性。
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2. 国内外研究现状分析
见文献综述
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：1、了解汽车防抱死制动控制系统的历史及发展状况。
2、熟悉汽车防抱死制动控制系统的组成及工作原理。
3、利用matlab/simulink软件选取典型路面对汽车防抱死制动系统进行仿真设计。
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4. 研究创新点
利用Matlab/Simulink软件建立汽车防抱死制动控制系统的单轮控制模型，设计汽车防抱死制动控制系统的控制器并选取典型路面进行汽车防抱死制动控制系统的仿真研究。
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