1. 研究目的与意义
随着技术的进步，智能控制的应用越来越广泛，几乎渗透到各个领域。
智能车技术前景广阔且发展迅速，基于此的大学生智能汽车竞赛已经举办已十届，本课题的目的是基于Freescale的单片机设计智能车的驱动电机控制器，并对电机的启动停止和旋转速度等进行控制。
2. 国内外研究现状分析
由于经济条件的制约以及我国智能车辆的研究起步较晚，所以与国外相比我国的智能车辆技术相对落后，目前只是处于针对某一单项技术的研究，而国外在各个方面的成果都是比较先进的，目前我国主要由一些大学院校和科研机构开展这方面的研究工作。
从上世纪的50年代国外就开始对智能车进行研究，发展历程有三个阶段：第一阶段为初始阶段。Barrett Electronics公司（美国）在1954年研发了AGVS（Automated Guided Vehicle System自主引导车系统），自动寻迹车的发展大致也就是从这个时候开始的。第二阶段是初步发展阶段，该阶段始于80年代中后期。在该时期对智能车领域的探索主要是世界上的一些发达国家，并且卓有成效。第三阶段是智能车的广泛深入研究阶段。最卓有成效的是美国卡耐基.梅隆大学的机器人研究所，总共完成了10台自主车，也就是Navlab系列的研究。到目前为止，为智能车发展的第三阶段。该阶段的研究成果是十分显著的，可以说代表了当前智能车研究的趋势。3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
主要内容包括硬件设计和软件设计两大方面：
1. 硬件电路设计：
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4. 研究创新点
设计采用对比选择、模块独立、综合处理的研究方法，通过翻阅大量的文献资料，分析整理出有关信息，结合实际情况选出最优方案进行设计。
最后将各个模块结合到小车的车体上，结合程序，通过单片机的控制，将各个模块整合在一起，达到预期的目标，完成最终设计与制作。
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