汽车排气系统(热端）焊接夹具结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

由于现代社会汽车产业快速发展，车型更新换代很快，对于稳定产品质量、提高生产效率、降低生产成本的要求越来越高。

工业机器人在此方面起着不可替代的作用。

而符合轿车产品特点、高质量、高柔性的夹具设计已经成为决定弧焊机器人设备能否高效、合理应用的核心问题。

2. 国内外研究现状分析

汽车排气系统焊接夹具随着汽车工业的发展同步在发展，排气系统焊接夹具由最初的手钳夹紧发展到气动夹紧；由最初的手动操作，到现在为自动夹紧控制。

现在大部分的汽车零部件焊接夹具由于只能针对单一产品，而且一个产品的夹具安装在一个公用底板上，夹具比较笨重，不能进行快速更换，产品升级后，整个夹具及夹具梁将弃用，这样对于资源及设备投资将造成极大的浪费。

目前国外先进的公司能做到单人10分钟内切换热端排气系统焊接夹具，而国内的厂家只能做到2人30分钟以上的时间进行产品切换。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：如何实现汽车排气系统焊接夹具能够省人、省力快速换装，同时焊接夹具能稳定可靠地生产出合格产品。

研究计划：1月1日至1月16日 收集资料，撰写文献综述和开题报告；1月17日至3月10日 阅览相关书籍，画出方案草图；3月11日至4月8日画出零件图，装配图；4月9日至5月27日撰写设计说明书；5月28日至6月2日准备答辩。

4. 研究创新点

夹具设计模块化，夹具与横梁采用快速换装机构，便于实现柔性化生产需求。