1. 研究目的与意义
pid控制中关键就是pid参数的整定，但在大多数工业过程中都存在着非线性和不确定性等，这也就使得一般的pid控制无法实现这种情况的精准控制。
模糊控制对数学模型的依赖性弱，不需要建立精准的数学模型。
采用pid控制与模糊控制的结合，利用两者的优势互补，进行非线性系统的整定与控制便是本次研究的目的。
2. 国内外研究现状分析
自从l.a.zadeh提出模糊集合论以来，基于该理论形成一门新的模糊系统理论学科，在控制，信号处理，模式识别，通信等领域得到了广泛的应用。
在《模糊自适应控制理论及其应用》（作者：张化光，何希勤）中，系统的介绍了模糊自适应控制理论和主要技术，主要介绍了模糊控制中的主要模糊模型及其辨识方法以及几种主要的模糊自适应控制方法和模糊控制系统的稳定性设计及模糊控制在一些工业过程中的应用。
近来在《机械工程与自动化》中发表的文章《基于自适应模糊pid控制方法的研究》（作者：周建国，周海涛，杭小宇）中，为了实现控制器参数的自整定功能,使其具有良好的自适应能力以及克服传统pid的自适应能力较差,当系统的控制参数发生变化时,传统的pid控制会产生很大的调整变化,在此过程中可能引起系统特性变弱,甚至导致其严重不稳定的缺点，本文设计了自适应模糊pid控制器。
3. 研究的基本内容与计划
一．研究内容1.绪论1.研究的目的及意义；2.讨论模糊控制在系统中的作用及现状； 3.本课题研究内容及章节安排；2.设计1.设计及提出模糊自适应控制系统方案；2.谈论方案的可实施性；3.修改方案及确定控制方案；3.操作1.在实验室按设计方案进行操作；2.对实验结果进行比较及总结；4.总结及展望二．研究计划：⑴2月下旬3月中旬：收集论文所需的相关资料，加 以选择整理后，列出论文提纲；⑵ 3中旬4月中旬：按照论文提纲，结合相关资料完成论文初稿；⑶ 4月中旬5月上旬：在初稿的基础上进行修改，补充完善，出论文正稿；⑷ 5月下旬：准备论文答辩。
4. 研究创新点
将模糊自适应控制与PID控制结合来对非线性系统的研究，在实验室中进行现场操作观察效果。
