1. 研究目的与意义
以柠条、沙柳、杨柴为代表的沙生灌木在我国中西部沙漠化地区具有明显的防风固沙、涵养水土、维持生态平衡及改善生态环境作用。
为了促进沙生灌木生长发育，防止灌木逐渐退化和枯死，根据沙生灌木的生物学特性，必须在3~5年间进行平茬复壮一次。
我国长期以来形成了以中小型平茬收割机为主，大型自走式割灌机为辅的平茬作业形式。
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2. 国内外研究现状分析
国外对灌木采收机械的研发较早，起点和水平都较高，产品总体具有质量轻、功率大、性能强、操作方便轻巧等优点，各机型现均已有成熟的系列化产品。日本、美国、德国、前苏联等均是灌木采收机械研究处于世界领先水平的国家。目前，日本生产的灌木采收设备主要以手提或背负式的小型机械为主，典型的有小松、本田、三菱公司的割灌机产品。而西方国家除研发了系列化的中小型灌木采收机产品，现已实现了向产品大型化、功能集成化、机具通用化的转变。苏联和西德生产的大型除灌机，都可以一次性实现灌木的采收及打碎，美国研制的Slashbuster系列割灌机则属于机具类型的机械，可以和多种农林主机配套使用。目前，国外灌木采收机械着重改进了操作舒适性及计算机应用，其价格昂贵。
国内灌木采收机械研究始于20世纪60年代，多以仿制国外产品为主。机型品种单一，适应性和配套性差，存在质量大、振动和噪声严重以及局部结构不合理等问题。我国灌木采收机从轻型到重型均有研发，轻型设备如DG2型割灌机、FBG-1.3型割灌机分别是硬轴及软轴背负式割灌机的代表。中、重型设备经典机型有2G-200型割灌机、2GP-100灌木平茬机，此两款灌木采收机械在结构上有一定优势，后续发展的机型一定程度上参考了它们的特点。近年来，北京林业大学对灌木采收机械尺寸进行优化，研制了以5GZ-800型为代表的小型动力底盘驱动的割灌机，极大减轻了设备的质量。3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
①灌木采收机整机方案设计；②灌木采收机整机结构设计；③底盘设计；④控制系统设计；
⑤工作装置提升机构设计。
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4. 研究创新点
特色：
本设计是一种自走式灌木采收机，属于中小型机械。采用履带行走的方式，通过性高。相比于大型灌木采收机，质量轻、尺寸小、对土壤破坏力小。
创新点：
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