汽车ABS控制器性能检测系统建模与仿真开题报告

1. 研究目的与意义

汽车ABS目前已经逐渐成为轿车的标配产品，其控制器性能表现直接影响汽车行驶安全性。因此针对某轿车标配ABS控制器开发具有控制器性能检测功能的系统具有重要的现实意义。本课题要求针对某轿车ABS控制器的性能检测系统，建立车辆、车轮及路面仿真模型，为系统集成提供仿真环境。

2. 国内外研究现状分析

随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，汽车abs在安全方面扮演着越来越重要的角色。

因此，国内外有许多学者从事该方面的工作，关于制动系统结构改进的研究，关于制动参数优化的讨论，通过大量试验对汽车制动过程的运行响应的分析，对制动性能评价指标的研究，如制动效能、制动效能的恒定性以及制动时汽车的方向稳定性等方面的研究。

此外，许多研究人员对制动系统的结构改进或更新也开展了多项研究，并为了使汽车能适应复杂的制动过程，越来越多地采用电子控制系统。

3. 研究的基本内容与计划

1、以matlab/simulink为仿真工具，以某轿车实际参数为建模依据，建立abs控制系统模型。

2、对abs单轮和整车在制动过程中进行动力学分析，建立单轮和整车制动数学模型。

3、依据数学模型在仿真软件中建立abs单轮和整车仿真模型。

4. 研究创新点

针对某轿车ABS控制器的性能检测系统，建立车辆、车轮及路面仿真模型，为系统集成提供仿真环境