1. 研究目的与意义
牙颌点云预处理的主要目标是去除点云内部冗余点，通常所用的处理方式是将点云直接导入逆向工程软件中，通过交互式选取功能删除冗余点。该方式对于数据量较小的稀疏点云数据具有较好的效果，但对于大数据量的密集点云，由于视觉原因，处理内部点的时候经常会有遗漏，且耗时较长，效率较低。
基于医学图像的牙颌模型快速三维重建的关键是点云的处理，本课题拟开展点云预处理算法研究，构建一个较为高效的牙颌点云快速过滤模块，为口腔正畸虚拟手术仿真系统的研究奠定基础。
2. 国内外研究现状分析
见附件（文献综述）
3. 研究的基本内容与计划
本课题拟以散乱牙颌点云为研究对象，研究内容包括如下：
（1）与课题合作单位南京医科大学共同采集一例正畸病例的ct影像数据；
（2）根据ct影像数据利用mimics软件重建较粗糙的牙颌模型，并输出点云文件；
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4. 研究创新点
(1)采用算法中分块分层技术，研究点云预处理算法。
(2)采用包围盒算法求解离散点集最优包围空间。
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