1. 研究目的与意义
针对我国森林病虫害的特点，发生突然，传播迅速，树木高大，损失严重，而直升机航空施药具有效率高，不受地表状况影响等优势。
目前，在农林病虫害防治中，航空喷洒方式既可以适应各种复杂环境的要求，且效率高实施性好。航空喷洒农药可广泛地用于林业、大田粮食作物的病虫害草防治，特别在如蝗虫等实发性灾害来临之际，航空施药防治有着其它任何机具无法替代的方便、快捷的作用。在山区森林病虫害防治中, 小型无人驾驶直升机由于具有灵活的特性和简便的操作维护，在低量高精度施药中应用前景巨大。本课题主要内容是设计无人直升机性能测试台架，对无人直升机航空施药进行实验研究，以期提高施药效果。
2. 国内外研究现状分析
目前国内外已研制出多种无人直升机性能测试平台：（1）一种小型无人直升机姿态陀螺减振平台。这种平台采用自动驾驶的核心感应器姿态陀螺。对飞机进行空中振动环境测试，得到飞机悬停、前飞状态下局部部位幅频特性。（2）直升机飞控系统集成仿真平台。利用现有成熟软件工具, 在一台计算机上开发了一个集仿真管理、控制算法设计与优化、三维可视化于一体的直升机飞行控制系统仿真平台, 对直升机飞行控制系统的设计开发提供集成平台支持。（3）无人直升机地面站遥控控制台。这种平台以89C52单片机为控制核心, 基于现场可编程门阵列与光电编码盘的控制，是保证完成战场侦察及空中中继的任务必不可少的。
2011年，我国驻川某所Φ5米立式风洞直升机垂直升降试验台研制成功，标志着我国已具备承担直升机型号的垂直飞行性能试验能力，该试验台主要用于开展旋翼模型的垂直升降带动力试验，能够承担型号研制中的直升机垂直升降性能试验及机理性研究试验。
3. 研究的基本内容与计划
设计内容：主要包括升降机构、直升机固定机构、测试系统等的设计，搭建完整系统,建立一套无人直升机性能测试台架。
参数要求：机构重量不超过100kg，升降高度范围为6m。
研究计划:（1）第1周第2周：前期知识储备。
4. 研究创新点
1. 本次设计中所研究的无人直升机性能测试台架，主要应用于无人直升机航空施药效果测试和直升机飞行性能测试，因此可以认为研究的工作环境是：室外平整试验场地。
2. 采用多点风速在线测量技术，运用阶梯式测量方法，保证了测量数据的精度和准确性。
3. 在保证强度和稳定性满足要求的情况下，液压升降机构的套筒尺寸尽可能小些，以减小升降台对旋翼产生的风场的影响。
