机动树木注干机底盘设计开题报告

1. 研究目的与意义

由于环境恶化，树木大面积生虫的现象越来越多，随着注干害虫的蔓延，传统的喷洒农药的方法已经不能进行高效地防治，病虫害带来的林业损失日趋严重。

树木注干机的发展给高效防治病虫害带来了生机。

树木注干机在长期的发展中已经在提高树木存活率、有效防治病虫害等方面做出了相当大的贡献，注干技术具有污染小、省工、省药、效果好、药效高等优点，非常适合行道树、园林树木、果树、速生人工林和农用防护林等的病虫害防治。

2. 国内外研究现状分析

车辆底盘由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统四部分组成。传动系统将动力传给驱动车轮，行驶系统承受和传递车辆与地面间的各种载荷，转向系统改变车轮的偏角实现转向，制动系统进行减速和停车。目前，使用比较多的底盘行走装置有轮式和履带式的，轮式底盘的通过性能和行驶性能好，可以在一般公路和林区道路上稳速行驶。履带行走装置支承面积大、接地压力小、附着性能好，因此被广泛应用松软或泥泞场地工作。

目前，对树木主干机械的底盘设计，国内外还没有专门系统的研究成果，与其相类似的底盘则有挖掘机底盘和林木联合采伐机的盘。这两种机械的底盘大都采用履带式行走机构。履带行走装置的履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。驱动轮在减速器驱动转矩的作用下，通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合，连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力，而地面相应地给履带一个向前的反作用力，这个反作用力是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时，支重轮就在履带上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。

3. 研究的基本内容与计划

研究的主要内容：

通过给出的最小离地间隙，轴距和夹持臂旋转角度，对机动树木注干机底盘进行设计，主要包括机动树木注干机承载小车的选用和改装及夹持臂回转平台旋转驱动部分的设计。

研究计划：

4. 研究创新点

采用汽车底盘稍作改进和半回转控制系统