1. 研究目的与意义（文献综述）
目前国内大量使用的单臂架多用途门座起重机主要采用吊钩和集装箱作业。受到自身结构的限制，多年来单臂架门座起重机一直没有真正实现多用途作业。其突出的问题是钢丝绳寿命较短、起重机作业时晃动大、集装箱作业时对箱困难，不适应散货抓斗作业等等。针对这些问题，通过对单臂架门座起重机的整体结构的研究，在总体构造上进行重大的创新和改变。
新型单臂架多用途门座起重机采用齿条变幅、臂架自重平衡系统和钢丝绳滑轮组水平位移补偿，人字架采用了板梁立柱式结构，臂架下铰点由转台平面移至立柱中部，转台及机器房移到了臂架铰点下方，整机构造新颖。该机转台、机器房和固定配重等大质量构件不随起升高度的变化而变化，整机重心高度较传统类型门机降低1/4，大幅度提高了门机的整体稳定性，起重机的稳定性得到了显著的改善。机器房内实现不同工作机构的合理布置，起升钢丝绳采用人字架后出绳以及顺向的走绳方式，钢丝绳运行过程不会出现反绕；起升机构的整体下移，使得卷筒到滑轮的距离增大，钢丝绳和滑轮与卷筒的偏角可控制在1.5度以下，使得钢丝绳寿命得到大幅度延长，与原同类型门机相比延长近60%；此外，新型单臂架多用途门座起重机可以方便的实现携带集装箱自动吊具、散货抓斗和件杂货物等多用途互换高效装卸作业。延长了钢丝绳的使用寿命，在集装箱自动吊具、散货抓斗和件杂货物装卸作业条件下，有效的提升的起重机的工作效率。
新型单臂架多用途门座起重机是新一代的港口装卸设备，可以适应集装箱、散货和件杂货物的高效装卸作业。该机吸收了国外同类型起重机的优点，对传统单臂架门座起重机进行优化和改善，使得其工作性能得到大幅度提升。该机对吊钩抓斗和集装箱自动吊具等不同的作业具有良好的适应性，有效的提升了单臂架门座起重机的工作范围。
2. 研究的基本内容与方案
2.1设计题目
mq15045新型单臂架门机总体设计及行走机构设计
2.2设计参数
3. 研究计划与安排
（1）3月02日~3月07日，查阅相关文献资料，确定研究内容，完成外文资料翻译。
（2）3月08日~3月29日，完成开题报告，单臂架起重机总体设计计算。
（3）3月30日~4月07日，绘制总体方案图。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]《港口起重运输机械设计手册》，交通部水运司编，人民交通出版社，
[2]《起重机设计规范(gb3811—83)》，中国标准出版社，
[3]《起重机械》，主编：严大考，郑州大学出版社，2003年
