永磁同步电机自抗扰控制研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

(1)研究背景、意义与目的

目前在工业自动化程度越拉越高的情况下，对任何工业设备的自动控制性能的要求也越来越精密。因而作为工业设备的主要应用同步电机则需要更加可靠的控制方法。

永磁同步电机具有功率密度大、体积小等优点，随着永磁材料成本的降低，永磁同步电机的工业应用越来越广泛。在高性能的永磁同步电机控制系统中，往往要求有好的动态响应性能,传统pi调节器容易出现超调及振荡调整过程，应用场合受到限制。传统的预测控制策略可实现快速的动态响应同时避免超调，但依赖被控对象的精确数学模型。文提出了一种改进的永磁同步电机电流环预测控制方法，利用相邻周期的两个预测模型相减来消除恒定项，实现对电流的闭环控制。相对于传统预测控制，改进方法仅使用一个电机参数，有效降低了对模型参数准确性的依赖，同时闭环结构可避免出现稳态误差。相对于pi调节器，改进方法在实现对电流指令快速跟踪的同时可避免超调和振荡调整过程，动态控制性能更优。

2. 研究的基本内容与方案

一、基本内容

1.现代工业永磁同步电机的基本应用；

2.永磁同步电机基本数学模型；

3. 研究计划与安排

第1~3周查阅文献；分析题目研究现状，学习基本理论；

第4周阅读文献、撰写开题报告，英文文献翻译；

第5周学习了解永磁同步电机基本数学模型；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]侯利民，张化光，刘秀种，等．pmsm无速度传感器最优转矩控制系统的研究［j］．仪器仪表学报，2009，30(4):706-710．

houlm，zhanghg，liuxzh，etal．studyofsensorlessoptimaltorquecontrolsystemforpmsm［j］．

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