机器人关节电机的集成系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究意义

随着时代的发展与科技的进步，机器人作为一个新兴产业正受到人们越来越多的重视。现代工业要实现自动化生产离不开工业机器人的协助。在众多的工业机器人当中我们最常用到是机械臂装置。机械臂大量应用于工业现场进行抓取搬运工作，现有的机械臂考虑强度和刚度的问题，都比较笨重厚实，不利于工业节能与高速运动的需求。为此，本研究提出轻型机械臂的关节电机集成系统设计，为提高机械臂的关节功率密度，而提高节能效果奠定基础。

我国目前高效节能电机的市场份额不足 3%，电机系统的整体运行效率比发达国家低 20%左右[1]。美国早在 90 年代就制定了 epact 和 nema-e 来提高自己国内流通的电机效率[2]。同时我国为了效应全球保护环境的政策也要对市场上的电机制定出属于自己的标准，近年来，我国虽然在高效电机研发方面与国际水平基本保持同步，技术进步非常乐观。但遗憾的是我们国家生产的

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容

调研收集分析有关资料，了解关节电机的原理与要求；进行机械结构、磁

路等分析；电机控制方案设计，电机位置信号检测系统结构设计；绘制机器人

3. 研究计划与安排

第 第1-2周：查阅资料完成开题报告初稿；

第3-4周：完成英文翻译与开题报告定稿；

第5-8周：电机系统方案的设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1][1] 2014年中国高效发动机发展状况分析 中研网

[2] 贺志学，电机设计国内外差距，永济电机研究所

[3] 傅丰礼，高效异步电动机国内外发展概况，上海电器科学研究所