1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述
一．电梯的组成及工作原理
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人载运货物。电梯主要由曳引机,控制柜,轿厢,门,志轨,限速器,缓冲器,对重装置,随行电缆和曳引机钢丝绳等部件组成。[4]曳引绳两端分别连着轿厢和对对重,缠绕在曳引轮和导向轨上,曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动,靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力,实现轿厢和对重的升降运动,达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。[2]轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量的变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢位置。[7]
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
解决问题：本课题主要是设计2台6层电梯联合控制系统
研究手段：搭建控制电路，利用plc软件编程调试和组态软件mcgs编程调试，下位机与上位机联合调试。plc作为主控制器，一方面通过采集电梯的各种输入信号，包括电梯的位置、状态、内外指令的按钮信号、门锁信号、门区信号、井道内的强迫减速信号、防冲信号以及消防信号等。另一方面把采集到的信号进行计算和处理给电梯的楼层信号和速度信号，并驱动相应的开关门信号、方向继电器和抱闸继电器，以控制电梯的运行。我们利用plc内的条件和主控制指令，把对电梯的控制程序划分为几个程序段：检修控制、正常加速和稳速段、减速爬行段、以及开关门阶段。当电梯送电时，plc就开始扫描电梯所有输入、输出信号，检测电梯的安全回路是否接通、厅门轿门是否关闭、电梯处在何种状态。正常自动状态时，plc检测门锁是否接通，若门锁不通则给出关门信号，控制电梯关门；当门锁接通时，进入待机状态，此时收到指令信号电梯即启动。当电梯达到减速楼层时，通过比较楼层的技术脉冲和换速点脉冲是否相等，相等时给出电梯减速信号，电梯减速运行；判断电梯是否到达平层区，若到达平层区，则给出平层、开门信号；否则电梯继续减速。
见附件图片1
