1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述
安全、环保、节能是当今汽车发展的三大方向。提高汽车的安全性是各汽车厂商增强其产品竞争力的重要手段。随着制动防抱死系统的广泛应用，驱动防滑系统(asr)也逐步被投入使用。目前，asr已经成为汽车向电子化发展的一个重要方面（参见参考文献【1】的绪论）。
1.1asr产生的原因
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
2.1要研究的问题：
传统上，车辆在起动或行驶时由于急加速而产生的驱动轮滑转会导致一些不良的结果。它不仅加剧轮胎磨损而且由于轮胎与路面接触之间侧向阻力的减少恶化了驾驶性能，并且浪费地增加燃油消耗。因此，本课题主要来设计一款实用的驱动防滑控制器。研究车轮与地面之间的关系，并给出两轮驱动的数学模型，搞清车轮滑转对汽车行驶的危害以及asr对汽车行驶的重要性和必要性。本课题将选择发动机转矩调节和驱动轮制动控制相结合的方式对驱动防滑系统进行设计，在查阅相关文献和相关设计标准上，设计出有关驱动防滑系统的输入装置、控制装置、输出装置和执行器等。重点参阅防抱死系统，在此基础上，设计出一个完整的行之有效的驱动防滑系统，并对二者进行比较。
2.2采用的手段：
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